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Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 13:08
da jayeffe
Ciao a tutti, ho dei dubbi su questo esercizio per quanto riguarda il guadagno statico.

G(s)=\frac{s(s-2)}{(s+0.2)(s^2+10s+100)^2}

Sulle varie guide lette su internet ho visto vari modi per calcolarlo ma non so a quale attenermi.
Questo sempre per i casi in cui ho lo zero o il polo nell'origine.

alcuni usano questa forma qui dove m e' il numero degli 0 e n è il numero dei poli.

\lim_{s \rightarrow 0}(\frac{1}{s})^m \cdot s^n


altri calcolano G(0.1) valore vicino allo zero.
In questo caso specifico avrei una retta di pendenza +1 che passa per \omega=0.1 e per il corrispettivo valore il db trovato sostituendo appunto G(0.1)nella funzione di trasferimento..

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 18:11
da g.schgor
Con la s al numeratore il guadagno statico
dovrebbe essere 0, no?

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 18:42
da jayeffe
come trovo il corrispettivo valore in decibel?

20log(0)?

Re: ft yDiagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 19:11
da g.schgor
=- \infty

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 19:18
da jayeffe
Da alcune slide ho visto che quando G(0)=oo si calcala per un valore vicino allo zero
nel mio caso, che è differente visto che ho zero come si rappresenta su carta semilog?

Re: ft yDiagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 20:01
da jayeffe
g.schgor ha scritto:=- \infty

• Se lo zero nell’origine ha molteplicità n ( sn dove n = 1,2,3,ecc.) il diagramma di Bode

parte con una retta con pendenza che interseca l’asse Y nel punto

dove K Bode si determina ponendo S = 0 nella f.d.t. ed eliminando lo zero nell’origine

Questo è quanto ho trovato in merito

facendo in questo modo G(0) risulta essere -60 db

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 20:14
da g.schgor
Per \omega=0.001 il guadagno è -120dB...

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 20:24
da jayeffe
g.schgor ha scritto:Per \omega=0.001 il guadagno è -120dB...


quindi cio che ho detto dovrebbe trovarsi:

Se lo zero nell’origine ha molteplicità n ( sn dove n = 1,2,3,ecc.) il diagramma di Bode

parte con una retta con pendenza che interseca l’asse Y nel punto

dove K Bode si determina ponendo S = 0 nella f.d.t. ed eliminando lo zero nell’origine

Questo è quanto ho trovato in merito

facendo in questo modo G(0) risulta essere -60 db


se calcolo per 0.001 avrò -120 e la retta ha pendenza +1 .. difatti passa anche per 60db :ok:

Re: Diagramma Bode Guadagno statico

MessaggioInviato: 4 feb 2018, 23:02
da g.schgor
Ecco l'intero diagramma (n rosso, somma del
denominatore in nero, e del numeratore, in blu)
fra \omega=0.01r/s e \omega=10r/s
Bode4.gif
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