corso libri dettagliati su Input/Output Constraints FPGA

Salve a tutti,
ogni volta che devo scrivere i constraints di IO su qualunque progetto FPGA iniziano i grattacapi.
Ho una conoscenza generale del problema che mi permette di risolvere bene o male le situazioni che mi trovo davanti pero' mi manca sicuramente una conoscenza approfondita e dettagliata dell'argomento.
Voi conoscete un buon corso, libro, articoli o qualsiasi reference su questo argomento?
Mi permetto di taggare
boiler che so che e' molto attivo e ha lavorato su questo topic.
Grazie a chi vorra' aiutarmi!
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