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Salve,

Ho la risposta al gradino unitario del seguente sistema del primo ordine: Gp(s)=K/(s+a) campionati.
In matlab, c'è un tool che mi permette di ricavare K e a a partire dalla Gp(s) e la risposta al gradino?

Alcuni metodi di identificazione sono illustrati in
questo articolo
(ma gli esempi sono in Mathcad)

A meno che tu non voglia utilizzare una tecnica di identificazione scrivendo il codice Matlab ti consiglio di utilizzare il System Identification Toolbox.
In particolare trovi un tutorial a questo link.
Per un sistema del primo ordine comunque puoi usare un qualsiasi algoritmo di ottimizzazione numerica minimizzando l'errore tra i dati ed una funzione esponenziale impiegata come modello di riferimento e trovi la soluzione in pochi passi partendo da un punto iniziale sufficientemente vicino alla soluzione che puoi stimare facilmente guardando la dinamica del sistema "a occhio" ovvero il valore a regime e la pendenza del segnale campionato nell'origine ( stima grossolana ).

Grazie