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Ciao, vorrei sapere come si svolge questo esercizio:
Studiare la stabilità del sistema al variare di k e p.
La fdt é .
Io ho studiato 4 casi:
1)k>0,p>0
2)k>0,p<0
3)k<0,p>0
4)k<0,p<0
É giusto o manca qualcosa?

E se ?

ps. ti consiglio di scrivere le formule in .

Un polo singolo complesso non mi pare realistico.

Non ho capito se la funzione P(s) e` il guadagno di anello o che cos'altro.

Infatti non penso che avrei dovuto considerare il caso con p complesso...non mi é mai capitato:)
Comunque P(s) é il processo!

Un singolo polo complesso non ha senso nelle funzioni di trasferimento per cui è reale.
In realtà basta studiare il luogo positivo delle radici ( k > 0 ) facendo variare il polo e successivamente studiare il luogo negativo delle radici ( k < 0 ) sempre facendo variare il polo.

Analogamente con Nyquist anche se più macchinoso.