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Salve a tutti devo fare un confronto tra sistema lineare e non lineare
Le equazioni di stato sono queste:

Calcolata per U=6:

Ho linearizzato e trovato la funzione di trasferimento , ma confrontanto le uscite non mi trovo con i grafici

Puoi spiegarti meglio e dare i valori dei parametri?

In pratica ho fatto lo schema simulink e devo confrontarlo con lo schema non lineare.
Non capisco perché per fare il confronto viene inserito il blocchetto con il seno all interno .
Credo che sia un concetto generale, solo che non ho capito da cosa deriva.


In rete ho trovato un esempio
Qui è scritto "L’ultimo passo della linearizzazione è verificarne la bontà. A tale proposito, introduciamo il modello in spazio di stato in ambiente simulink (inserendo nel bloccetto “state space” le matrici restituite da linmod) e verificando che le uscite dei modelli (lineare e non lineare) coincidano o siano simili.

Spiacente, non posso aiutarti.