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come faccio ad adattare un finale in classe ( a darlington ) Ab con corrente Icq trascurabile ad una cassa da 6ohm?KE valore metto di Re?

Attenzione che l'altoparlante e' un componente dinamico quindi si
da carico si comporta diversamente a seconda della frequenza da riprodurre.
Essa sara' un impedenza Z composta da una componente reale ed una immaginaria R+ jwL.
Comunque se ti vai a ripassare i fondamenti di elettronica (punti di lavoro e rette di carico statico e dinamico) vedrai che non e' cosi' difficile.
Cosi' a primo acchito ti direi di mettere una resistenza in serie da 2 ohm ben dimensionata e vedere il comportamento sulla retta di carico (bisogna in ogni caso vedere lo schema e la configurazione circuitale che hai scelto).
Comunque io solitamente lavoro con le valvole quindi non sono proprio il mio pane quotidiano gli ampli a BJT pero' per non abbandonarti ti invito a leggere in questo sito.
Nelle valvole sul secondario del trasformatore di uscita ci sono diverse possibilita' di collegamento delle casse a diverse impedenze;solitamente il carico per le valvole non e' mai critico.

http://www.autocostruire.it/jolly/audiophile/teo.htm