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quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 9:34
da lillo
salve a tutti.
domanda un po insolita in un forum di elettrici e elettronici, ma credo che qualche meccanico possa aiutarmi.
sono alle prese con il quadrilatero articolato.
Si parla di analisi cinematica e dinamica. qualcuno può fornirmi notizie a riguardo?
ringrazio anticipatamente
O_/

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 10:04
da asdf
Per caso si tratta di meccanica applicata alle macchine Foto Utentelillo?

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 10:13
da lillo
ma sai che ti stavo taggando Foto Utenteasdf, ricordavo di aver letto che facevi meccanica.si l'esame è quello, ormai l'ho quasi finito e il programma comprende:
quadrilatero articolato, manovellismo di spinta, glifo oscillante;
ruote di attrito, ruote dentate;
trasmissione a cinghie;
freni (disco, tamburo, nastro);
vibrazioni.
ho come riferimento gli appunti del prof (e permettetemelo, non si capisce una mazza :!: ) e sto usando il libro Iacazio-Pastorelli. Nelle analisi prima citate da me non trovo alcuna corrispondenza tra appunti e libro.
mi mancano solo il quadrilatero e co., il resto bene o male l'ho fatto ||O

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 10:21
da asdf
Se avessi potuto consigliarti un libro ti avrei detto:

Lezioni di meccanica applicata alle macchine di Lelio della Pietra, vol. 1 e 2.
Lì è spiegato molto bene.

http://www.edises.it/descrizione_ebook.php?id=111200297&macro=3

http://www.edises.it/descrizione_catalogo.php?id=111200361&arr=202_311_0_&macro=1&sottoritorno=202&macro_edi=1

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 10:24
da asdf
Credo che nella biblioteca della tua università dovresti trovarli Foto Utentelillo.
Magari potresti dare un'occhiata da lì per integrare i tuoi appunti.

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 8 set 2011, 11:29
da lillo
capisco.
sinceramente preferisco usare le direttive del prof in quanto persona altamente irrascibile :mrgreen:
ti posto un esempio che nella speranza che tu o qualche altra anima buona possa aiutarmi:
Per quel che riguarda l'analisi cinematica credo che qualcosa mi sia chiara:
devo individuare le velocità di manovella, bilanciere e biella rispetto al loro centro di istantanea rotazione:

supponiamo di conoscere \omega_3 e, per il momento di voler calcolare \omega_2 e \omega_1:
allora, trovo la velocità del punto B:
\left |\vec V_b  \right |=\overline{O_2B}\left | \vec \omega _3 \right | con direzione e verso note, in quanto perpendicolari a O_2B
trovata Vb ricavo Va, tenendo presente che non c'è moto relativo tra A e B:
\left |\vec V_a  \right |=\left |\vec V_b  \right |+\left |\vec {AB}\vec\omega_2   \right |
da cui ricavo:
\left |\vec \omega _1 \right |=\frac{\left |\vec V_a  \right |}{O_1A}
prima di passare alle accelerazioni: quante cavolate ho scritto :?:
EDIT: ma come trovo \omega_2?

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 9 set 2011, 11:44
da masomaso90
Ciao,
ho dato questa materia poco tempo fa, per cui è ancora fresca :D

Personalmente consiglio caldamente il metodo grafico, ove possibile...

Per quanto riguarda \omega_2:

\omega_2=V_b/\overline{KB}

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 11 set 2011, 11:50
da lillo
si... si hai ragione :ok:
per quanto riguarda il metodo grafico lasciamolo perdere in quanto il prof sembra che lo ignori :-P
ora per le accelerazioni mi sono perso...

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 11 set 2011, 12:46
da masomaso90
Senza il metodo grafico è un macello, specilamente per le accelerazioni, devi sommare 5 vettori alla volta...

Re: quadrilatero articolato

MessaggioInviato: 11 set 2011, 14:38
da lillo
allora: se la costruzione grafica è quella che ho capito, gli ho dato un occhiata sul libro.
comunque sia il prof che il libro considerano nota e costante una delle velocità angolari, nel mio caso ad esempio:
\omega_3=costante

da cui:

\dot {\omega_3}=o (il prof indica le grandezze derivate con un pallino sopra)

per questo l'accelerazione del punto B risulterà:

\vec {a_B}=(\overline{O_2B})\omega _{3}^{2} solo centripeta.

arrivato qui mi perdo, sarà il vino della domenica, comunque posso dirti che alla fine per valutare l'accelerazione del punto A anche sui miei appunti arriva a sommare 5 vettori.

EDIT:credo che con le supposizioni fatte la somma dei vettori si riduca :roll: