quadrilatero articolato
salve a tutti.
domanda un po insolita in un forum di elettrici e elettronici, ma credo che qualche meccanico possa aiutarmi.
sono alle prese con il quadrilatero articolato.
Si parla di analisi cinematica e dinamica. qualcuno può fornirmi notizie a riguardo?
ringrazio anticipatamente

domanda un po insolita in un forum di elettrici e elettronici, ma credo che qualche meccanico possa aiutarmi.
sono alle prese con il quadrilatero articolato.
Si parla di analisi cinematica e dinamica. qualcuno può fornirmi notizie a riguardo?
ringrazio anticipatamente



e, per il momento di voler calcolare
e
:
con direzione e verso note, in quanto perpendicolari a 




(il prof indica le grandezze derivate con un pallino sopra)
solo centripeta.