teorema forze vive
L'energia cinetica di un corpo rigido a simmetria assiale in rotazione attorno all'asse di simmetria con velocità angolare e che trasla nello spazio con velocità è:
T=1/2mv^2+1/2Iw^2
dove m è la massa totale del corpo ed I il momento d'inerzia rispetto all'asse di rotazione.
T quidi deve essere uguale al lavoro delle forze esterne vincolari e interne agenti sul corpo rigido.
Il mio quesito è: se ho più corpi rigidi, visti come un sistema sui quali agiscono forze esterne vincolari e di reazione, l'energia totale sarà uguale al lavoro delle forze agenti sul sistema che chiano Ttot. Ma Ttot=T1+t2+...Tn con T1=1/2m1v1^2+1/2I1w1^2 T2=1/2m2v2^2+1/2I2w2^2 ......oppure Ttot=1/2mtotvcentrodimassa^2+1/2Itotwcentrodimassa^2?
scusate il pasticcio di simboli!!!
T=1/2mv^2+1/2Iw^2
dove m è la massa totale del corpo ed I il momento d'inerzia rispetto all'asse di rotazione.
T quidi deve essere uguale al lavoro delle forze esterne vincolari e interne agenti sul corpo rigido.
Il mio quesito è: se ho più corpi rigidi, visti come un sistema sui quali agiscono forze esterne vincolari e di reazione, l'energia totale sarà uguale al lavoro delle forze agenti sul sistema che chiano Ttot. Ma Ttot=T1+t2+...Tn con T1=1/2m1v1^2+1/2I1w1^2 T2=1/2m2v2^2+1/2I2w2^2 ......oppure Ttot=1/2mtotvcentrodimassa^2+1/2Itotwcentrodimassa^2?
scusate il pasticcio di simboli!!!

è la massa totale del corpo ed
il momento d'inerzia rispetto all'asse di rotazione.
quidi deve essere uguale al lavoro delle forze agenti sul corpo rigido.
. Ma
con
......oppure 
velocità del centro di massa del sistema,
momento di inerzia del sistema rispetto al baricentro del sistema
velocità del centro di massa del sistema 1
velocità del centro di massa del sistema 2 e cosi via
velocità angolare del corpo 1
velocità angolare del corpo 2 e cosi via
momento di inerzia rispetto rispetto al baricentro del corpo 1
momento di inerzia rispetto rispetto al baricentro del corpo 2 e cosi via