Dimostrazione equ. statica dei fluidi

La dimostrazione del libro inizia col considerare, all'interno di un fluido, una superficie chiusa, come quella del disegno che ho fatto.
Le forze agenti:
-sulla superficie laterale del cilindro: sono dovute alla pressione del fluido circostante e si annullano vicendevolmente.
-lungo la verticale: peso del fluido interno; pressione esterna agente sulle basi:
se non esistesse il peso, la pressione avrebbe lo stesso valore su tutto il fluido (
L'equ. all'equilibrio è :
(ma non capisco come l'ha ricavata)(A=area, d=densità, g=9,8)
sviluppa in serie di taylor :
-->
Conclude dicendo che la pressione diminuisce spostandosi nel verso opposto a quello in cui agiste la forza di gravità.
Qualcuno può spiegarmi i punti che non ho capito? Grazie mille
(ecco poi... approfitto del topic anche per ringraziare il forum per l'aiuto che mi avete dato in matematica..ho superato l'esame di analisi 2 con 27 : grazie

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