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Atto di moto di un'asta

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[21] Re: Atto di moto di un'asta

Messaggioda Foto UtenteGirogiro » 8 mag 2020, 10:15

..a parte il dondolio durante il moto traslatorio del robot ..che dovresti in qualche modo smorzare..
..rispetto al tuo problema tu simulassi con la coppia sul motore un pendolo sottostante che ho disegnato io ..ci vedrei meno complicazioni e accelerometri vari ..poi fai te... io torno ai miei post!

P.s
..ho scritto "simulassi" il robot rimarrebbe fatto come il tuo!
..ti dovrebbe solo rispondere ad una equazione del tipo..
Coppia motore=funzione "es. tipo pendolo"(angolo di inclinazione asse robot)
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