Premessa, questa non è una spiegazione rigorosa, quindi chiunque voglia correggermi si senta libero di farlo.
Cominciamo, diamo un nome ai due sistemi di riferimento:
Terra/Pianeta lo chiamo F
Astronave lo chiamo F'
Questi sistemi di riferimento sono inerziali perché chi sta chiuso in un armadio sulla terra pensa di essere fermo, e chi sta chiuso in un armadio sull'astronave pensa di essere fermo.
Su che cosa sono d'accordo i due rinchiusi nell'armadio? Sono d'accordo sul fatto di essere fermi nel proprio sistema di riferimento e che la luce, ovequandunque la si guardi, viaggia sempre alla velocità c.
F ed F' sono formati rispettivamente dai sistemi di assi cartesiani

e

. Gli assi

e

rappresentano il tempo proprio nei due sistemi di riferimento e sono riscalati in modo tale che i rapporti

F' si muove alla velocità v rispetto ad F, ed F si muove alla velocità -v rispetto ad F' e per semplificare i conti chiamiamo

Scriviamo le equazioni di cambio di coordinate che porta F in F':

In forma matriciale:

dove

Come si torna indietro da F' ad F? Calcoliamo la matrice

inversa di T formata dalla trasposta della matrice dei cofattori di T e moltiplicata per l'inverso del determinante di T. Sono matrici 2x2 quindi è molto semplice, oltretutto anche simmetriche:


Chiamiamo


In altre parole, per tornare da F' ad F non dobbiamo fare alto che:

Abbiamo detto che i due poveretti nei rispettivi armadi sono d'accordo sulla velocità della luce e sul fatto di essere fermi nei loro riferimanti inerziali, pertanto per ciascuno di loro vale

e

quindi abbiamo che

e

I due devono mettersi d'accordo su some calcolare le lunghezze per confrontare coordinate spazio-temporali, e trattando vettori ci viene in aiuto il prodotto scalare:


è uno scalare, quindi lo possiamo scomporre nei due fattori

che per la proprietà distributiva del prodotto tra scalari possiamo spostare un po' dove ci pare

che è come dire

e

Queste sono le trasformazioni di Lorentz tra i due sistemi di riferimento, andata e ritorno
Facciamo una prova. Il riferimento F' (astronave) si muove a

rispetto ad F, quindi:

e

P e T distano

anni luce, il che ci dice che a quella velocità

anni, in altre parole

Che cosa misura il tizio in F'?


Sorpresa! Mentre per il tizio in F, il tizio in F' si è spostato di 10 anni luce in 20 anni, per il tizio chiuso nell'armadio in F' sono passati 17.3 anni ( è più giovane ) e non si è spostato di una virgola.
Vediamo che cosa F' pensa che sia successo in F, usando la trasformazione inversa:


Sorpresa! F' concorda che per F sono trascorsi 20 anni mentre il suo orologio segna 17.3 anni