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servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 2 feb 2011, 19:32
da giozambi
Salve, sono nuovo nel forum, volevo un consiglio su un progetto che sto facendo; non riesco a trovare una soluzione per comandare un servomotore a distanza, disponendo di un modulo aurel della futura elettronica e volendo che la rotazione del servo (senso orario e antiorario) avvenga per mezzo di 2 pulsanti.
grazie.
Giosuè

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 3 feb 2011, 10:19
da davidde
Ciao,
dovresti fornire più informazioni riguardo a quello che devi comandare. L' azionamento per esempio prevede ingressi di tipo logico cioè 1 e 0. Devi poter variare la velocità di rotazione attraverso il telecomando oppure ti basta il verso di rotazione.

Riesci ad indicare il modello dell' azionamento, del servomotore e del modulo Aurel ?

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 3 feb 2011, 17:38
da giozambi
allora, il radicomando in mio possesso è questo: http://www.futurashop.it/images_la/7100-FT442TX.jpg
con il suo ricevitore abbinato: http://www.futurashop.it/images_la/7100-FT442RX.jpg
poi il mio servo è della Hitec modello HS-485HB non mi serve la velocità, solo il verso, in quanto io devo regolare l'angolazione di una telecamera (dall'alto al basso) la velocità può rimanere costante..
grazie..

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 3 feb 2011, 17:40
da giozambi
an dimenticavo, gli ingressi sono logici, comunque sul sito c'è il file pdf con descrizione del trasmettitore e ricevitore... http://www.futuraelettronica.net/pdf_it ... T442RX.pdf

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 3 feb 2011, 21:34
da davidde
Ah ok, è un servocomando da modellismo. Avevamo già in passato sviluppato qualcosa del genere per la retromarcia di un camper. Alla fine dopo alcune prove decidemmo di utilizzare un microcontrollore opportunamente programmato e due pulsanti che nella tua versione potrebbero essere sostituiti dai contatti del ricevitore radio.

Qui c' è il topic con lo schema e il programma : controllo servocomando due posizioni.

Dacci uno sguardo poi se ci sono dei problemi facci sapere.

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 3 feb 2011, 23:45
da giozambi
si si, credo possa andare... avevo pensato anch'io ad una soluzione del genere, ma non essendo molto pratico di programmazione l'avevo scartata a priori.. :(
Bene, per il fine settimena lo provo, sperando che il PIC 16F876 non costi troppo :)
Grazie mille!!
Ascolta dato che ci sono ti chedo un'altra cosa, sto costruendo un robottino, che avrebbe al suo interno anche un ADC per convertire su display 7 segmenti il valore in numero di un dato fornito da sensori di luminosità e temperatura, a questo punto mi converrebbe sfruttare l'ADC interno al PIC anzichè usare un altro integrato.. giusto?

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 4 feb 2011, 9:44
da davidde
Direi di sì.

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 4 feb 2011, 23:27
da giozambi
Oro!!!! adesso sta a me scrivere il programma adatto per configurare il PIC come adc... ?% spero di farcela..
bè grazie mille davidde mi sei stato veramente d'aiuto!!
an, ascolta c'è differenza sostanziale tra 16F876 e 16F876A o cambia solo memoria o cose simili? posso utilizzarne uno al posto dell' altro?
grazie ancora!! senza il tuo aiuto mi sarei scervellato inutilmente per una soluzione "pic-less" :-)

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 6 feb 2011, 22:01
da davidde
Prego, è un piacere esserti stato d' aiuto :D !

giozambi ha scritto:ascolta c'è differenza sostanziale tra 16F876 e 16F876A o cambia solo memoria o cose simili?


Non c' è nessuna differenza, anzi a dirla tutta il PIC16F876 senza A non esiste è una mia invenzione #-o .
Come hai visto anche sul topic che ti ho linkato puoi utilizzare PIC molto meno potenti e meno costosi che hanno risorse hardware più mirate per questa applicazione. Se sei interssato fammi sapere, magari ti do una mano a cercare quello su misura.

Per la conversione A/D dei PIC non mi preoccuperei più di tanto, non è complesso. Trovi molte informazioni qui sul forum. Questo è ad esempio un' articolo che rende bene l' idea: PIC e i segnali analogici: la conversione A/D.

Re: servo comandati a distanza

MessaggioInviato: 6 feb 2011, 23:07
da giozambi
bè direi che il 16F876A va benissimo anche perché a scuola ce lo stanno illustrando in tutte le sue potenzialità... però c'è un problema, ho programmato il PIC, fatto il circuito e...non funziona :( ...sarà perché ho usato un quarzo da 4MHz anzichè 8? è l'unica cosa che ho cambiato del circuito, perché in casa avevo solo quarzi da 4 che usavo con il 16F628...