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Ciao a tutti, se un sensore mi da in uscita una tensione massima di 3V e l'ingresso ADC del microcontrollore legge al massimo 2V come fare?

Puoi fare un partitore con 3 resistenze uguali. Abbastanza grandi per non sovraccaricare il sensore e abbastanza piccole per non falsare il segnale, tenendo conto del datasheet dello ADC e del tempo di sample adottato. Ma come mai lo ADC è limitato a 2 volt?

Partitore di tensione, avendo cura di lasciare almeno un 5 % di "riserva" sul fondo scala, altrimenti non è detto che tu riesca a linearizzare bene la conversione con la grandezza controllata.