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Ciao, ho visto nella documentazione del XC8 che si puo impostare con altri parametri il PWM:

void Openpcpwm(unsigned char config0,unsigned char config1,unsigned char config2,unsigned char
config3,unsigned int period,unsigned int sptime)

dove trovo la documentazione che mi da le indicazioni per settare le varie voci del modulo PWM, tipo:

config0 configures PWMCON0:
PWM Module Enable:
* PWM_IO_ALL_ODD
* PWM_IO_1AND3
* PWM_IO_ALL
* PWM_IO_0TO5
* PWM_IO_0TO3
* PWM_IO_0AND1
* PWM_IO_1
* PWM_DISABLE
* PWM_IO_MASK
PWM Output Pair Mode:
PMOD0:
* PWM_0AND1_INDPEN
* PWM_0AND1_COMPLI
* PWM_0AND1_MASK
PMOD1:
* PWM_2AND3_INDPEN
* PWM_2AND3_COMPLI
* PWM_2AND3_MASK
PMOD2:
* PWM_4AND5_INDPEN
* PWM_4AND5_COMPLI
* PWM_4AND5_MASK

oppure se per favore mele spiegate voi.
Grazie