Libreria servo in C++ per PIC

[mpeino]

buongiorno a tutti.
Per motivi di lavoro e quindi per mancanza di tempo e un po che manco da questo forum e anche dal mondo dell elettronica.
Probabilmente la mia domanda potra sembrare banale, ma vado subito al dunque.
Nel IDE di arduino basta includere la libreria servo.h e istanziare Servo.servo1 e poi il gioco è fatto.
Vorrei creare qualcosa del genere in ambiente MPLAB XC8, il problema e che se non erro la libreria Servo e'
scritta in c++.
La domanda e' MPLAB XC8 supporta il c++?
Se la risposta e' negativa qualcosa del genere si puo' fare in c?
Naturalmente non chiedo la soluzione ma qualche dritta...
Vorrei buttarmi in questa avventura solo allo scopo di mantenere i miei neuroni vivi..
e ritornare a studiare ...

grazie a tutti per l aiuto.

[WALTERmwp]

Ciao @mpeino, se non erro non mi pare possibile con il compilatore XC8(è ANSI C); altro discorso con XC16 e XC32 che si basano su GCC.

Saluti

[mpeino]

come immaginavo ....
ma avevo bisogno di conferma ....
grazie Walter

[EcoTan]

Forse sai già che per posizionare un servo bisogna mandargli degli impulsi di durata da 1 a 2 millisecondi, e ripetere questi impulsi per esempio ogni 20 millisecondi.

[mpeino]

piu o meno conosco il funzionamento del servo .
Volevo solo creare una libreria come in arduino e istanziare in maniera semplice e concisa piu servo , ma questo al solo scopo di un esercizio mentale che comunque avrebbe avuto la sua utilita per la comunita

[WALTERmwp]

Prego @mpeino.

(...) Se la risposta e' negativa qualcosa del genere si puo' fare in c? (...)

riporto una banalità, ma ovviamente puoi scrivere il codice basandoti su una precisa temporizzazione da realizzare gestendo timer e interrupt in maniera ortodossa, come si intuisce dall'osservazione di @ecotan.
Se prosegui nell'intento puoi continuare su questo thread; se ti va bene magari gli cambiamo il titolo( quello di adesso potrebbe confondere).

Saluti

[mpeino]

Visto che abbiamo assodato che non si puo utilizzare il c++ con il il compilatore XC8(è ANSI C) la parola c++ è fuori luogo ma cosi perde lo spunto da cui è nata la discussione.
Al limite dobbiamo aprire un altro quesito " libreria in c per servo" ma mi sembra prematuro in quanto prima di sfornare qualcosa ci vorra un po di tempo vi ricordo che qualche anno che non tocco un saldatore ....