
È possibile che qualcuno esperto di programmazione PIC abbia precise conoscenze in materia ma, al posto tuo, prima di aspettare una risposta cercherei di risolvere autonomamente
In rete si trovano diverse versioni della libreria adc.h, secono me ti conviene metterti pazientemente a provare e riprovare quelle che ti potrebbero essere utili in reazione al tuo progetto fino a trovare quella che più si adatta (e magari attuando anche degli aggiustamenti)