ElectroYou

Ciao! Ho deciso, per semplificarmi la vita, di collegare in serie i due avvolgimenti di ciascuna espansione
per ottienere un motore a due fasi nel mio motore passo passo. In questo modo il pilotaggio, almeno a me risulta più semplice. Il motore però l'ho scelto per le caratteristiche di coppia e velocità che può fornirmi a 4 fasi (visto che il motore di serie è un 4 fasi); quindi mi chiedevo cosa cambia dal punto di vista di coppia e velocità (e qualsiasi altra cosa che può essere influenzata da questo cambiamento) passare da un motore a 4 ad uno a 2 fasi?

Vedi questo (fig.5 e 6)

Ritengo che questo possa servirti

http://www.grix.it/UserFiles/snoopy/Fil ... _rev01.pdf




didimo

PS fammi sapere se è ok

Ok. A quanto ho capito la situazione, purtroppo, cambia. Qualcuno di voi sa consigliarmi una buona configuarazione per il driver di potenza del mio motore passo passo a 4 fasi? Se avete qualche schema circuitale spiegato anche a parole mi fareste un gran piacere!!!

Vedi questo.

g.schgor ha scritto:Vedi questo.

Mi è venuto questo dubbio consultando il suo link. Il mio motore è questo http://it.rs-online.com/web/p/motori-pa ... o/5350524/ ed ha 4 fili. Sul suo link vi è la schematizzazione di un motore (che a me pare sia a 4 fili) e sotto questo commento "Di seguito verrà considerato esclusivamente il caso di un motore passo-passo a 4 poli e due fasi a magnete permanente."
A questo punto penso di aver fatto confusione: il mio motore che è a 4 fili è a due fasi? Cosa si intende di preciso per fasi? Per quanto ne so un motore a 4 fili è unipolare. Come si detemina l'unipolarità o la bipolarità? Perdonate la mia ignoranza.

Mi sembra che la figura animata del riferimento al post[5]
sia abbastanza chiarificatrice di come vengono alternativamente
alimentati gli avvolgimento del motore: ciascuna "fase"
non è altro che il comando di una precisa configurazione
di alimentazione.
Circa l'unipolare ed il bipolare, questo si riferisce alla direzionalità
dell'alimentazione: vedi qui le definizioni.

g.schgor ha scritto:Circa l'unipolare ed il bipolare, questo si riferisce alla direzionalità
dell'alimentazione: vedi qui le definizioni.

Grazie mille! Questo post mi ha chiarito tutto. Avrei un'altra domanda. Ho deciso di usare un driver integrato per contenere i costi. Vorrei sapere su quali parametri basarmi per la scelta di un driver integrato, visto che su rs http://it.rs-online.com/web/c/?searchTe ... so&sra=oss ho trovato un sacco di modelli. il motore che uso è questo http://docs-europe.electrocomponents.co ... 8f8981.pdf e sinceramente non saprei da dove partire. Ho davvero bisogno di aiuto

Per consigli pratici sul miglior modello di driver,
lascio la parola agli specialisti di stepping motors !

framerate ha scritto:......il motore che uso è questo
http://docs-europe.electrocomponents.co ... 8f8981.pdf e sinceramente non saprei da dove partire. Ho davvero bisogno di aiuto

Dal foglio di catalogo vedo che i motori sono 4 con correnti rispettivamente da 1 - 2 - 3 - 2.8 A/ph e come puoi vedere dalle rispettive curve in calce sono abbastanza diversi ma esiste un solo modello con 4 fili ed è quello da 2.8 A/ph la cui caratteristica è l'ultima in basso a destra ed è ottenuta, suppongo perché non sono uno specialista di driver e non conosco l' SMD 103, alimentando il driver con 30 V e settando una corrente di fase di 2.8 A.
Per la scelta dell'azionamento prendi anche in considerazione la possibilità di aumentare/diminuire la V al driver e/o la corrente negli avvolgimenti.Per la tensione la limitazione è data dalla tensione massima driver mentre per la corrente, oltre che dal driver è data dalla possibile smagnetizzazione del magnete del rotore, se questo non è in terre rare e, dato che non lo si sa, considera di non superare 5-6 volte la corrente nominale.
Attenzione ancora al riscaldamento ma cosidera che temperature sullo statore di 50-60°C sono comodamente tollerabili.
Se vai a vedere quanto ho scritto su "MOTORI PASSO-PASSO, CONSIDERAZIONI PRATICHE" alle figure 9 e 10 potrai avere un'idea qualitativa di come si sposteranno le prestazioni del motore al variare di questi due parametri.
Sperando di esserti stato d'aiuto.



didimo

PS ho dato un'occhiata ai driver da te indicati ma,se ho ben capito,c'è un problema di corrente.Quindi prova a vedere qui

http://it.rs-online.com/web/c/?searchTe ... pe=Compare

Ti servono driver di questo tipo ma anche qui la corrente non è molto adatta al tuo motore:siamo sui 2 A/ph anzichè 2.8 ma potrebbe andati bene egualmente se non lavori a basse velocità.