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Salve, fino ad ora conosco solamente due modi per controllare un motore Brushless...Uno si serve degli encoder e l'altro no...

Con l'encoder riesco ad andare ad alimentare gli avvolgimenti nel momento "migliore" mentre con un controllo senza encoder non ho questo vantaggio...

Se si utilizzasse questo tipo di motore su un carico meccanico variabile e si volesse mantenere il numero di giri costante converebbe utilizzare un controllo con encoder giusto?

Benché sia da considerare cosa intendi per variabilità del carico meccanico, a mio modesto avviso la risposta al tuo quesito è sì. Le tecniche sensorless per il pilotaggio di un motore brushless presentano infati alcuni limiti. Il fatto che il carico sia "fortemente" variabile potrebbe in effetti non aiutare l'algoritmo di regolazione che si troverebbe pertanto a dover lavorare con correnti molto disturbate.

Ciao.

Paolo.

Se dovessi fare un esempio di una forte variabilità di carico io penserei alla trazione elettrica di un tram...( so che nei tram non si usano questo tipo di motori)

Nella trazione elettrica si utilizza molto spesso i motori sincroni a magneti permanenti anisotropi Lq>Ld, per arrivare a velocità elevate, in dinamica il brushless risponde molto bene alle forti variazioni di carico avendo una Inerzia rotorica non elevate poiché non è dotato di avvolgimenti e inoltre può erogare coppia costante in un range di velocità ampio. Tutto questo utilizzando encoder.