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Salve a tutti, volevo porvi una serie di domande. Ho acquistato un motoriduttore 19:1 della POlolu e ho bisongo di inserirlo in uno schema di controlo perché il suddetto motore sarà il mio attuatore, precisamente gli invierò una certa tensione e dovrò prelevare una certa coppia. Volevo chiedervi secondo voi se a partire dai parametri (credo pochi) di fabbrica http://www.pololu.com/catalog/product/1442/specs ho fatto un ragionamento giusto per ricavare i parametri delle equazioni che sono alla base del modello del motore DC o meno.
Quindi a 12 volt ho questi parametri
$\omega=500 [rpm]=52.35[rad/s]$ 500 rpm
$i_{vuoto}=300 [mA]$
$i_{stallo}=5000 [mA]$
$C_{em}_{MAX}=0.49 [Nm]$
Ho ragionato cosi:
Sapendo che l'equazione della caratteristica meccanica a regime la posso scrivere come $C_{em}=k_T*I_a$ , ed essendo $I=\frac{V_a-K_v\omega}{R_a}$ , otterrò $C_{em}=k_T*\frac{V_a-K_v\omega}{R_a}$ . A questo punto ho ipotizzato ke K_v=K_T

(il mio prof di macchine diceva era una buona approssimazione), e quindi $C_{em}=k_T*I_a$ , ed essendo $I=\frac{V_a-K_T\omega}{R_a}$ . Quindi ho l'equazione di una retta con coeff. angolare negativo, particolarizzandola nei punto noti dati dal costruttore sono arrivato a dire che:
1)Se $C_{em}=0 \Rightarrow V_a=K_T \omega \Rightarrow K_T=0.22$
2)Se $\omega=0 \Rightarrow R_a=5.6 [\Omega]$
A questo punto perà non conosco qual è la corrente nominale, ne l'induttanza di armatura.
Ora sapendo che le equazioni sono
$\left \{ \begin{matrix} C_{em}=C_r+J \dot{\omega}+b\omega \\V_a=R_a i_a + L_a \dot{i}+k_T\omega \\C_{em}=k_T \omega \end{matrix} \right .$
Non so più come procedere per trovare i restanti parametri, e in più volevo conferma sulla mia procedura (spero corretta).. potreste aiutarmi? grazie

Se è possibile, vorrei capire anche (Secondo voi) da quanti Watt è il suddetto motoriduttore

nessuno può aiutarmi??

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