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Salve,

Esistono dei tool free o a pagamento per dimensionare costruttivamente un motore Brushless DC? Ossia numero paia poli rotore, numero di avvolgimenti statorici per fase(numero di spire), diametro rotore, lunghezza assiale rotore, induttanza di fase, mutua induttanza tra due fasi, massima frequenza segnale PWM etc... in funzione della potenza nominale, velocità nominale, coppia nominale, e coppia a vuoto?

Software non ne conosco, ma ti passo qualche link dove informarti
http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html
https://www.monolithicpower.com/Portals ... entals.pdf
http://www-3.unipv.it/dmae/materiale_di ... oni_21.pdf

jmonty ha scritto:Esistono dei tool free o a pagamento per dimensionare costruttivamente un motore Brushless DC?

Per quel che ne so non è un compito semplice, ed esistono tra l'altro diverse scelte costruttive da fare...
Bisogna poi sicuramente avere una certa conoscenza della teoria.

Per il controllo trapezzoidale di un motore Brushless DC tramite sensori ad effetto Hall, cosa cambia se il rotore ha n coppie polari? Nel senso devo considerare gli angli elettrici e non più quelli meccanici?

0-60 elettrici
60-120 elettrici
120-180 elettrici
240-300 elettrici
300-360 elettrici

Ciao, io non ti so aiutare ma forse ti può essere utile leggere questo articolo.

Certo che devi considerare quelli elettrici!

Nel caso di un motore brushless DC con un rotore che ha una sola coppia di poli, commutando opportunamente l'inverter collegato alle 3 fasi del motore, si fa si che l'asse del rotore passante per il centro del rotore ed uscente dal polo nord del magnete del rotore insegua l'asse del campo magnetico rotante di statore. Nel caso di un rotore con più paia di poli, a finche il rotore compia un giro completo si deve far si che l'inverter imprima un campo statorico rotante corrispondente ad n giri meccanici. A questo punto avendo il rotore più poli nord e poli sud, come si orienta il rotore ad ogni commutazione dell'inverter? Da un punto di vista grafico? Secondo un percorso a minima riluttanza?

A coppia di carico nulla l'asse positivo del magnete (il polo nord) si allinea con il campo di statore.
Questo vale anche per n coppie polari, solo che esistono n posizioni meccaniche di equilibrio, in quel caso.
Matematicamente questo corrisponde al fatto che le funzioni sinusoidali (che descrivono la "situazione" dal punto di vista magnetico ed elettrico), sono periodiche con periodo pari a 1/n giri meccanici.

Questo è vero per distribuzione di campo sinusoidale, mentre teoricamente i cosiddetti "brushless DC" hanno tensioni indotte trapezoidali, quindi le cose sarebbero leggermente più complicate.

PS: visto che hai citato la riluttanza... nei motori a riluttanza invece il rotore allinea l'asse a minore riluttanza (più ferro) con il campo di statore.