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Scelta motore

MessaggioInviato: 22 nov 2016, 10:52
da pic
Ho necessità di montare un motore cc che trasferisce il.moto.ad.una barra filettata. La barra filettata è accoppiata ad una piccola paratoia del peso di circa 800g che si alza/abbassa verticalme lungo la barra filettata avvitandosi o svitandosi a seconda del senso di rotazione della barra. La piccola paratoia è chiaramente accoppiata alla barra attraverso un dado.
La tensione di alimentazione del motore deve essere 12v, potete dirmi che velocità e forza deve avere. La corsa della paratoia è di circa 40 cm.
Ciao

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 22 nov 2016, 11:17
da MarcoD
Non ne ho la minima idea. :-)
La velocità dipende dal requisito di tempo di movimentazione che non hai espresso. :lol:

Per la coppia devi misurarla anche in modo molto approssimativo.

Prova a mettere un braccio (leva) di 10 cm fissato perpendicolare alla barra filettata e stima che forza (collega un peso noto con un filo e una puleggia ? :-) ) serve per metterlo in rotazione nelle condizioni peggiori (solleva la paratia)
O_/

Non faccio pubblicità solo per riferimento, prova a ad andare nel sito:

http://www.robot-italy.com/it/gearmotors.html

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 22 nov 2016, 11:56
da SerTom
Se usi una barra filettata M6 allora il passo del filetto è 1mm, vuol dire che per fare un cm deve fare 10 giri e per i 40 cm 400 giri in totale
Se usi un motoriduttore da 400 rpm tutta la manovra dura 1minuto.
Per la coppia del motore bisognerebbe considerare gli attriti ... che sono legati alla lubrificazione.

Bye O_/ Ser.Tom

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 22 nov 2016, 14:25
da pic
Grazie delle risposte, grosso modo che coppia mi suggerite? Niente di preciso

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 22 nov 2016, 15:14
da SerTom
Secondo i miei calcoli (ricordo la formula a mente) per sollevare 800g con una vite a passo 1mm ipotizzando un rendimento del 30% ti serve una coppia di 0,042 kgf·cm. (abbaglio permettendo).

Bye O_/ Ser.Tom

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 2 dic 2016, 21:00
da pic
Grazie mille

Re: Scelta motore

MessaggioInviato: 3 dic 2016, 3:44
da SandroCalligaro
Il calcolo mi sembra giusto.
Per non doversi ricordare formule e risultati in unità di misura particolari, basta fare un ragionamento...
Il lavoro meccanico compiuto dal motore moltiplicato per il rendimento \eta dà il lavoro compiuto sull'oggetto che viene spostato.
Se un giro (2 \pi rad) corrisponde ad uno spostamento verticale della massa m (0.8 kg) pari al passo della vite P (0.001 m), allora
\tau 2 \pi \eta = P g m
e quindi la coppia lato motore \tau (in Nm) sarà
\tau = \frac { P g m}{ 2 \pi \eta }   = \frac{0.001 \cdot 9.81 \cdot 0.8}{2 \pi 0.3}