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Ciao a tutti, sto progettando insieme a qualche mio compagno di università un elettrodomestico che svita e avvita tappi.
Ci serve aiuto su come poter fare in modo che il motore si fermi quando assorbe troppa corrente (a tappo avvitato) oppure quando inizia a girare a vuoto (tappo svitato)

Grazie a tutti in anticipo

credo ci vorrebbe uno stop in base alla coppia esercitata, quindi un sensore di coppia, in alternativa usare la stessa corrente assorbita e fermare quando oltrepassa certi valori o quando si avvicina a zero se la regolazione non deve essere in Nm ma solo "qualitativa"

Servono più informazioni per poterti aiutare:

. Come è comandato il motore, con un ponte completo?
. Esiste un microcontrollore?
. Come si attiva il movimento, con un pulsante?
. Hai pensato alla possibilità di far funzionare il motore sempre nello stesso verso e di usare un cricchetto meccanico per l'inversione della coppia? Oppure, ancora più semplice, invertendo meccanicamente la presa sul tappo?

Cerco di spiegarti:

abbiamo pensato di comandare l'inversione del moto tramite un interruttore e volevamo , come soluzione finale , un elettrodomestico nel quale, inserito il barattolo+coperchio, lo avvitasse o svitasse senza fare nulla a mano

Pensavamo di utilizzare un microcontrollore

Il progetto è fine a se stesso, non deve poi essere prodotto ma abbiamo come budget teorico 50 euro

Unica cosa ci interessava che una volta inserito il barattolo le due funzioni vengano svolte solo premendo interruttori o pulsanti

richiurci ha scritto:...... se la regolazione non deve essere in Nm ma solo "qualitativa"

In che senso qualitativa ?

Se è un progetto per un unico esemplare e non deve essere prodotto in serie, è molto più semplice perché non avete normative a cui attenervi e potete tarare il funzionamento per tentativi.

Un primo approccio può essere quello di un comando a leva per l'inversione composto da due deviatori che formano un invertitore di polarità. Questa soluzione permette il comando con un unico componente attivo, andrebbe bene un mosfet canale N e una resistenza di misura della corrente sul source.

Fino a qui hai capito di cosa si parla? Sapresti disegnare uno schema?

Per la parte meccanica serve un motorino elettrico a spazzole di piccole dimensioni e un sostanzioso motoriduttore a ingranaggi, i primi in plastica, gli ultimi probabilmente in metallo. Che conoscenze avete di meccanica?

Avete misurato la coppia di serraggio e di apertura di un tappo?

Di solito quando si vuole un controllo preciso della coppia si usano dispositivi meccanici che vengono calibrati dal produttore e scattano al momento giusto, vedi avvitatore professionali o chiavi dinamometriche.
Nel vostro caso molto più semplice agire sulla corrente assorbita dal motore. A vuoto sarà molto bassa, per limitare la coppia max basterà limitare la corrente o meglio interrompere l'alimentazione sopra un certo valore modificabile via software. Ovviamente non avrai la corrispondenza coi Nm a meno di ricavare sperimentalmente, ma non sarà una regolazione precisa se non si fanno correzioni sofisticate es per compensare le variazioni di temperatura

Perdonate se intervengo a rompere le scatole... dato che ho letto i tre thread, suggerirei visto il budget e che non è una produzione in grande serie, di abbandonare l'idea del "torque motor" e valutare l'adozione della "frizione" a cricchetto meccanico recuperabile (e adattabile in qualche modo) anche da un avvitatoraccio cinese rotto... (e non ci sono di mezzo compensazioni termiche).

Claudio dipende da cosa studiano ma parla di Micro. ..agire circuitalmente è più in tema e anche piu semplice e infatti viene fatto normalmente in apparecchi economici....adattare un aggeggio meccanico non è facile e magari cambiando i rapporti degli ingranaggi avrebbero un range di regolazione inadatto.

Con un Micro è banale pure fare start e stop graduali...