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Se consideriamo questo semplice motore passo-passo, il testo dice che ha due fasi ed è applicata una configurazione a mezzo passo.


Che cosa rappresentano le fasi sullo statore e perché vengono scritte in quel modo ?
A livello pratico so cosa sono, ho studiato le tabelle. Ma è a livello fisico e di circuitazione che non mi è chiaro,la spiegazione non deve essere per forza rigorosa.

Le fasi sono i diversi avvolgimenti ( A e B nel disegno) che poi si ripetono N volte (A' e B' ...) allo scopo di ottenere uno spostamento angolare inferiore ... che altrimenti sarebbe 90°.
Per muovere un motore passo passo devi alimentare le fasi in sequenza. A passo intero se dopo aver alimentato la fase A, passi direttamente ad alimentare la fase B, e nel tuo caso il rotore si sposta di 45°
Ma potresti fare anche il mezzo passo alimentando: prima A, poi A+B e poi solo B, in questo modo otterrai uno spostamento di 22,5° per passo.
Nella realtà però, i poli del rotore sono più di 2, cosa che abbinata ad una forma "dentata" del rotore consente di ottenere spostamenti angolari anche di frazione di grado per passo.

Bye Ser.Tom

Gli avvolgimenti A(segnato) e B(segnato) da cosa differeriscono dagli avvolgimenti A e B

È il simbolo di negazione, significa che la polarità di è opposta a quella di .

Ogni espansione polare di statore è costituita da una sporgenza circondata da una spira, alimentandola con una certa corrente avrai un campo magnetico ad essa coassiale (più o meno) che potresti anche vedere come un magnete permanente.

Per come viene avvolto lo statore, quando lungo l'espansione ti trovi un campo magnetico "con il nord verso il rotore", lungo l'espensione avrai un campo magnetico "con il sud verso il rotore".

Il magnete permanente di rotore tenderà ad allinearsi con i campi generati dallo statore in accordo ai versi di questi magneti fittizi.

Se osservi il disegno che hai inserito ti accorgi che le espansioni in quadratura, per come è fatto il rotore, devono essere opposte altrimenti le coppie meccaniche vengono annullate in modo reciproco.

themagiciant95 ha scritto:Se consideriamo questo semplice motore passo-passo, il testo dice che ha due fasi ed è applicata una configurazione a mezzo passo.

A meno che durante il tuo corso non sia stato introdotto un concetto diverso, la tecnica del mezzo passo è una tecnica di pilotaggio del motore e non una caratteristica meccanica intrinseca.

Quello che succede è che, al posto di alimentare completamente le fasi in modo alternativo, viene inserito un istante intermedio in cui le fasi A e B sono contemporaneamente accese. In questa situazione il rotore si allinea tra le due e di fatto si ottiene una risoluzione meccanica doppia. Questa modalità, come puoi immaginare, non dipende da come costruisci il motore ma solo da come inietti le correnti negli avvolgimenti.

Se prima un passo lo facevi passando dall'alimentare A all'alimentare B, adesso puoi farne mezzo con la fase intermedia. Modulando le correnti negli avvolgimenti puoi anche pensare di fare delle transizioni con risoluzione crescente, riducendo di conseguenza il ripple di coppia (meccanica), che poi è quello che succede.

themagiciant95 ha scritto:Se consideriamo questo semplice motore passo-passo, il testo dice che ha due fasi ed è applicata una configurazione a mezzo passo.

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Ti ha già risposto marioursino e SerTom

però volevo aggiungere che forse il testo dice che è un motore a due fasi ( a senza h ).
Se è così, credo che intendesse dire che il motore è bipolare ( mi pare di ricordare, infatti, che il motore bipolare fosse chiamato anche motore a due fasi, forse perché la corrente, negli avvolgimenti, deve scorrere alternativamentenei due versi, ) che si distingue da quello unipolare in cui la corrente nell' avvolgimento scorre in un solo verso .
Poi ci sono motori che escono con più fili e possono essere usati indifferentemente come unipolari o bipolari

Googlando, comunque si trova sempre qualcosa
Per esempio questo
http://www.itiomar.it/pubblica/Telecomu ... ri_P-P.pdf

Grazie a tutti per le utili risposte.
Un ultima cosa, le espansioni polari contrassegnate ad esempio con A, si comportano assieme come un magnete ? Quindi avrò che da un parte c'è il polo nord e dall'altra il sud ?

Con la tua convezione, tutte le fasi con lo stesso nome generano un campo di induzione che si affaccia sul rotore con lo stesso verso. Tutte le fasi "A" saranno equivalenti ad un magnete permanente con il polo nord che si affaccia verso il traferro e con il sud verso lo statore (oppure al contrario quando le alimenti nel verso opposto).

Per sapere che verso ha il campo (o che polo puoi immaginarti di avere) devi utilizzare la regola della mano destra sulla spira corrispondente.

Se hai un rotore di materiale ferromagnetico ma senza magnete permanente (a riluttanza) non cambia nulla come alimenti le fasi, la coppia che generi sarà la medesima.

Se hai un magnete permanente all'interno del rotore allora la modalità di alimentazione delle fasi è invece rilevante.

Chiaro grazie