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Ho un circuito di alimentazione di un motore Passo-Passo. So il valore della costante di tempo del circuito.
In che modo posso sapere con che velocità la corrente va a regime, sfruttando la costante di tempo ?
Grazie

Circuito RL

Comunque nei motori elettrici la corrente assorbita dipende anche dalla rotazione del motore.
Per partire da fermo l'assorbimento è molto maggiore che durante la rotazione

Questo perché un circuito di alimentazione con transistor può essere visto come un circuito RL ?

Gli avvolgimenti di un motore elettrico sono degli induttori, quindi mettendoci dentro tutto assomigliano a dei circuiti RL.
La costante di tempo da dove l'hai tirata fuori?

Su degli appunti la costante di tempo era già definita. Ma mi ricordavo che in passato l'avevo studiata e infatti,come mi hai suggerito, era proprio il relazione ai transitori dei circuiti RL

La differenza tra il comportamento dell'avvolgimento di uno stepper e un semplice circuito R-L serie è semplice: il modello della fase di uno stepper comprende una tensione indotta (sempre in serie), legata principalmente alla variazione del flusso indotto dal magnete permanente di rotore.

La forma d'onda della tensione indotta (a velocità costante) è sinusoidale (lo puoi verificare ad esempio facendo girare a mano il rotore e misurando la tensione a vuoto), e la sua ampiezza dipende dalla velocità.
Questo spiega il motivo per cui (come avviene d'altronde anche in un motore DC), a parità di tensione la corrente diminuisce all'aumentare della velocità.