Sincronizzatore per parallelo generatore sincrono
Inviato: 24 gen 2022, 11:25Buongiorno a tutti,
Nel progettare un nuovo regolatore per una turbina idroelettrica ho messo mano anche alla sequenza che porta la macchina da fermo al parallelo con la rete.
Il regolatore progettato è composto da due pid, il primo che ha come feedback la posizione del distributore che in questo caso è la posizione della spina, mentre il secondo pid ha come feedback il livello della vasca di carico o la potenza da inseguire. L'uscita del secondo pid va sul setpoint del primo pid. Fino a qui tutto funziona bene ma vorrei ottimizzare anche la regolazione che faccio all'atto del parallelo.
Da macchina ferma al parallelo è in funzione il pid di posizione del distributore, nel suo feedback entra il pid di velocità, che ha come feedback la velocità della macchina con setpoint d 1000 rpm.
Anche il regolatore di velocità funziona bene ma per il parallelo c'è bisogno del controllo della fase tra generatore e rete.
Per questo controllo c'è una scheda dedicata che guarda la fase tra rete e generatore e restituisce solo due contatti, aumenta se la fase generatore è in ritardo sulla rete o diminuisci se il contrario.
Il feedback per questo dispositivo è la differenza di tensione tra due fasi.
Per adesso ho risolto così:
Si porta in velocità la macchina al setpoint desiderato, mi maniera lenta, una volta li anche se si è ottenuto il sincronismo tra rete e generatore non è detto che sia in fase. A questo punto si prende in considerazione "l'aumenta e diminuisci" della scheda che controlla le fasi e si mette il segnale direttamente sul controllo PWM delle valvole.
Funziona ma non mi piace molto, quel segnale "aumenta diminuisci" mi piacerebbe integrarlo nel pid del controllo di velocità.
Se lo introduco modificando il setpoint di velocità funziona ma è molto lento a reagire, forse avrei bisogno di introdurre il feedforward per un breve tempo e poi il setpoint di velocità lo riporta in sincronismo.
Avete consigli su come ottimizzare?
Per il controllo della tensione c'è un pid che lavora autonomamente.
Come automazione utilizzo codesys.
Nel progettare un nuovo regolatore per una turbina idroelettrica ho messo mano anche alla sequenza che porta la macchina da fermo al parallelo con la rete.
Il regolatore progettato è composto da due pid, il primo che ha come feedback la posizione del distributore che in questo caso è la posizione della spina, mentre il secondo pid ha come feedback il livello della vasca di carico o la potenza da inseguire. L'uscita del secondo pid va sul setpoint del primo pid. Fino a qui tutto funziona bene ma vorrei ottimizzare anche la regolazione che faccio all'atto del parallelo.
Da macchina ferma al parallelo è in funzione il pid di posizione del distributore, nel suo feedback entra il pid di velocità, che ha come feedback la velocità della macchina con setpoint d 1000 rpm.
Anche il regolatore di velocità funziona bene ma per il parallelo c'è bisogno del controllo della fase tra generatore e rete.
Per questo controllo c'è una scheda dedicata che guarda la fase tra rete e generatore e restituisce solo due contatti, aumenta se la fase generatore è in ritardo sulla rete o diminuisci se il contrario.
Il feedback per questo dispositivo è la differenza di tensione tra due fasi.
Per adesso ho risolto così:
Si porta in velocità la macchina al setpoint desiderato, mi maniera lenta, una volta li anche se si è ottenuto il sincronismo tra rete e generatore non è detto che sia in fase. A questo punto si prende in considerazione "l'aumenta e diminuisci" della scheda che controlla le fasi e si mette il segnale direttamente sul controllo PWM delle valvole.
Funziona ma non mi piace molto, quel segnale "aumenta diminuisci" mi piacerebbe integrarlo nel pid del controllo di velocità.
Se lo introduco modificando il setpoint di velocità funziona ma è molto lento a reagire, forse avrei bisogno di introdurre il feedforward per un breve tempo e poi il setpoint di velocità lo riporta in sincronismo.
Avete consigli su come ottimizzare?
Per il controllo della tensione c'è un pid che lavora autonomamente.
Come automazione utilizzo codesys.