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transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 11 dic 2012, 22:35
da camaleonte
Ciao, ho un dubbio con il corcuito in allegato.
transitorio_12.png
transitorio_12.png (49.73 KiB) Osservato 6915 volte

Le condizioni iniziali sono pari a zero.
Per 0<t<T trovo correttamente la V_c.

v_c(0)= 0 = (k_1 + k_2) +v_cp(t)
\left  \frac {dv_c}{dt} \right |_{t=0} = \frac{1}{C} \left [ i_L(0)- \frac{v_c(0)}{R} \right ]


Svolgendo i calcoli:
v_c(0)= -3=k_1+k_2

\left  \frac {dv_c}{dt} \right |_{t=0} = 0=k_1\lambda_1+k_2\lambda_2 \quad \Rightarrow  \quad 0=k_1(-4.45 \cdot10^9) + k_2(-22.55 \cdot 10^9)
Svolgendo il sistema trovo le K.

Domanda, come fa a otterenere le k per t>T ?
So che devo considerare V_c(t) appena ottenuta, come condizione iniziale, però non esce

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 0:08
da RenzoDF
A me il risultato postato sembra corretto a parte una differenza nei coefficienti che mi risultano

309 e -4.57

invece di

320 e -4.6

ma probabilmente è conseguenza del fatto che ho preso per buona la soluzione per t < T del testo, dove i coefficienti sono già stati arrotondati.

Se posti l'equazione differenziale e le condizioni iniziali, controllo i tuoi risultati con i miei.

Io una mezza idea sul perché "non ti escano corretti" ce l'ho ;-)

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 0:18
da camaleonte
grazie Renzo, io non conosco proprio la formula.
Quale formule usi per trovarle ?

ho provato a usare le stesse di quelle precendenti, ho cambiato il tempo da 0 a 1ns ma non esce.

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 0:44
da RenzoDF
Vedo solo ora che con quelle relazioni postate intendevi riferirti alle condizioni iniziali dalle quali partire per calcolare la soluzione per t > T.

Io non ho risolto anche per t < T ma ho dato per buona la soluzione del testo dalla quale per

{{v}_{C}}(T)\approx \text{2}\text{.95632}\,\text{V}

{{\left. \frac{\text{d}{{v}_{C}}}{\text{dx}} \right|}_{t=T}}\approx -4.4\times {{10}^{7}}\,\text{A}

ma ovviamente, se vogliamo scrivere direttamente la funzione nello "stesso tempo" della prima, queste condizioni iniziali vanno imposte non per t=0 ma per t=T, altrimenti poi dobbiamo effettuare una translazione temporale.

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 1:30
da camaleonte
per 0<t<T :
equazione differenziale:
\left  \frac {d^2v_c}{d^2t} \right +
\frac {(RC+ \frac {L}{R})}{LC} \frac {dv_c}{dt} \right +
\frac{2v_c}{LC}= \frac {e(t)}{LC}

Le radici dell'omogenea associata sono:
\lambda_1=-4,45 \cdot 10^9
\lambda_2=-22.55 \cdot 10^9

le condizioni iniziali sono:
v_c(0)=0
i_L(0)=0

soluzione particolare: v_{cp}(t)=3
le costanti sono gia mostrate su, sono:
v_c(0)= -3=k_1+k_2

\left  \frac {dv_c}{dt} \right |_{t=0} = 0=k_1\lambda_1+k_2\lambda_2 \quad \Rightarrow  \quad 0=k_1(-4.45 \cdot10^9) + k_2(-22.55 \cdot 10^9)

svolgendo i calcoli trovo le due costanti.
e la funzione richiesta.
v_c(t)=-3.74e^{-4.45 \cdot 10^9 t}+0.74-3.74e^{-22.55 \cdot 10^9 t}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



per t>T :
il circuito è in emoluzione libera, non c'è il generatore e diventa:
\left  \frac {d^2v_c}{d^2t} \right +
\frac {(RC+ \frac {L}{R})}{LC} \frac {dv_c}{dt} \right +
\frac{2v_c}{LC}= 0

Le radici dell'omogenea associata sono sempre le stesse:
\lambda_1=-4,45 \cdot 10^9
\lambda_2=-22.55 \cdot 10^9

le condizioni iniziali sono:
v_c(T^+)=-3.74e^{-4.45 \cdot 10^9 t}+0.74-3.74e^{-22.55 \cdot 10^9 t}
i_L(T^+)=0 (suppongo sia zero, non so se devo ricarcolarla con il nuovo circuito)

la soluzione particolare è zero

nota:T=1ns= 1\cdot 10^{-9}


ora viene il dubbio:
v_c(T+)= 2.95632=k_1\cdot e^{-4.45\cdot 10^9 \cdot 1\cdot10^{-9}} +k_2\cdot e^{-22.55\cdot 10^9 \cdot 1\cdot 10^{-9}}
scritta meglio:
v_c(T+)= 2.95632=k_1\cdot e^{-4.45} +k_2\cdot e^{-22.55}

ora devo calcolare la condizione iniziale Con la derivata per t=T, come si fa?

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 1:37
da RenzoDF
La iL(T+) non puoi dire che sia zero.

camaleonte ha scritto:... ora devo calcolare la condizione iniziale Con la derivata per t=T, come si fa?

Devi sempre basarti sulle variabili di stato, ovvero sulla corrente nell'induttore e sulla tensione sul condensatore che sono le uniche che non presentano discontinuità nel passaggio da T- a T+, ovvero, assumendo il verso della iL verso destra, dalla relazione

{{\left. C\frac{\text{d}{{v}_{C}}}{\text{dt}} \right|}_{t=T+}}={{i}_{C}}(T+)={{i}_{L}}(T+)-\frac{{{v}_{C}}(T+)}{R}

in questo caso particolare, visto che la ic dipende dalla differenza fra la corrente nell'induttore e quella nel resistore (proporzionale a vc, nemmeno la ic presenterà discontinuità, e così pure la derivata di vc, che potrai quindi calcolare differenziando la vc(t) per t <T, ma è un caso particolare.

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 1:47
da camaleonte
grazie

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 1:48
da RenzoDF
Sbaglio o c'è un errore di battitura sui coefficienti delle vc(t) ?

-3.74 ... 0.74 ... -3.74

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 15:52
da RenzoDF
XXX

RDF_001_2012

Re: transitorio secondo ordine con impulso

MessaggioInviato: 12 dic 2012, 18:11
da camaleonte
RenzoDF ha scritto:Sbaglio o c'è un errore di battitura sui coefficienti delle vc(t) ?

-3.74 ... 0.74 ... -3.74

Si è un errore di battitura, anzi di Copia e incolla.