Allora
furetto mettiamo un po' di ordine (a proposito di
ordine del circuito
).
Sicuramente avrai studiato che:
la risposta di un circuito dinamico lineare è la sovrapposizione degli effetti delle singole condizioni iniziali e dei singoli ingressi.
Quindi è come se il circuito fosse sollecitato da due insieme di ingressi:
1) quello delle condizioni iniziali;
2) quello degli ingressi (le sollecitazioni di tensione o di corrente indipendenti).
In base a questa distinzione, possiamo riformulare la definizione data all'inizio:
la risposta completa di un circuito dinamico è data dalla sovrapposizione di una risposta libera e di una risposta forzata.
In particolare:
- la
risposta libera coincide con la risposta del circuito quando tutte le sorgenti, sollecitazioni, forzanti, generatori indipendenti di tensione e corrente che dir si voglia sono
spenti, cioè siamo in
assenza di ingressi;
- la
risposta forzata coincide invece con la risposta del circuito quando le
condizioni iniziali sono TUTTE nulle.
Per parlare di
frequenze naturali ci dobbiamo riferire alla
risposta libera.
Questo per dire che la trasformata di Laplace di una
risposta libera (in tensione o corrente) è una funzione razionale reale i cui poli
NON dipendono dalle condizioni iniziali; questi
poli sono esattamente le frequenze naturali del sistema. Questa è la definizione generale relativa ad un sistema.
Se il sistema è proprio un circuito lineare, allora le
frequenze naturali coincidono con gli zeri del determinante del sistema di equazioni che otteniamo applicando l'analisi nodale (queste sono definizioni che puoi trovare certamente nel tuo libro di elettrotecnica).
Passiamo al caso della
frequenza naturale nulla: questa si presenta laddove ci sia un andamento costante diverso da zero per una qualche grandezza elettrica in gioco nel circuito considerato. E i casi sono
DUE:
1) presenza di una
maglia di induttori:
Succede che negli induttori può circolare una corrente costante e conseguentemente si avrà una tensione nulla rispettivamente ai loro capi, ricordando che la caratteristica tensione-corrente del bipolo induttore è data dalla relazione:
Da ciò segue che anche le correnti nei resistori sono nulle, quindi le correnti che fluiscono nei tre induttori sono identiche.
2) presenza di un
taglio di condensatori:
Il taglio (non quello procurato con la lametta da barba
) altro non è che una linea (immaginaria) chiusa che taglia, intercetta, "seca" (come disse un mio collega di università rimandato all'esame di elettrotecnica
)
solo condensatori. Dualmente al caso della corrente negli induttori, qui possiamo avere una tensione costante ai capi dei tre condensatori sicché ricordando che:
si avrebbero tre correnti nulle, quindi correnti altrettanto nulle nei resistori e tensioni identiche ai capi dei condensatori.
Per cui, se per esempio assumo
R = 3 ohm ed
L = 1 henry per la prima rete, ed applico l'analisi nodale (si potrebbe pervenire al sistema anche solo per ispezioni visiva) al circuito simbolico trasformato nel dominio di Laplace (con condizioni iniziali tutte nulle) ottengo il seguente sistema:
Calcolando il determinante di quella matrice 2 x 2 ed eguagliando a zero ottengo:
avente radici reali e distinte
ed
. Solo due radici in presenza di tre induttori? No, perché il circuito possiede anche la frequenza naturale
dovuta alle correnti negli induttori o comunque alla presenza di questa maglia.
Prova a fare tu la stessa cosa per la seconda rete supponendo
C = 1 farad ed
R = 1 ohm.
Chiarito questo, discorso diverso si presenta quando si deve determinare l'ordine di un circuito.
Si è visto effettivamente che il numero delle frequenze naturali del circuito visto in precedenza è pari al numero di elementi dinamici (induttori e vedrai anche condensatori); quindi possiamo anche dire che il numero delle frequenze naturali è pari al
numero di condizioni iniziali indipendenti che possono essere assegnate al circuito, ovvero alla
molteplicità del polinomio caratteristico che ottieni dal sistema, ovvero ancora all'
ordine di complessità del circuito.
Visto che hai capito come si fa per la maglia di induttori, consideriamo una
maglia di condensatori: in base a quanto appena detto,
le leggi di Kirchhoff non possono essere violate, nel senso che in tal caso non possiamo scegliere arbitrariamente tre condizioni iniziali per i condensatori, ma
solo due perché la terza condizione ce la dà la stessa LKT.
Ora, il numero di frequenze naturali, ovvero l'ordine di un circuito dinamico passivo è dato da:
dove:
nD è il numero di condensatori e/o induttori;
nc è il numero di maglie di condensatori e/o generatori indipendenti di tensione;
nL è il numero di linee chiuse che tagliano solo induttori e/o generatori indipendenti di corrente.
Ad esempio, hai questa rete:
Se applico una LKT alla maglia tratteggiata ottengo:
Secondo te posso assegnare arbitrariamente le tensioni sui condensatori?
NO, perché violerei l'equazione appena scritta! Allora nonostante abbia due componenti passivi, il circuito deve essere
necessariamente del primo ordine; verifichiamolo. Con una LKC all'unico nodo della rete ottengo:
Se adesso metti a sistema questa LKC con la precedente LKT (lascio a te sviluppare i passaggi) ottieni:
che come vedi è un'equazione differenziale del primo ordine nell'incognita
.
Quindi è il circuito stesso che ti sta "dicendo":
non posso violare Kirchhoff per cui sono del primo ordine!perché
il circuito ha sempre ragione (come ben sa
RenzoDF ).
Quando la rete è relativamente semplice come questa, puoi applicare quella regola che ho scritto sopra ispezionando visivamente: hai due condensatori, quindi
nD = 2. Hai una maglia formata da condensatori e un GIT quindi
nC = 1 quindi
2 -1 = n = 1, primo ordine.
Inviato: 15 feb 2013, 18:39
