Transitorio del secondo ordine - Equazioni di stato
Salve a tutti ragazzi, ho risolto questo esercizio riguardandolo mille volte, ma proprio non mi risulta... Potreste controllare la mia risoluzione?
Questo è il testo dell'esercizio:
ù
Calcolo delle condizioni iniziali.
Si consideri il circuito:
Banalmente si ha![\[i_L(0)=0 A\] \[i_L(0)=0 A\]](/forum/latexrender/pictures/3016b807dca07ab880731ba677f84894.png)
Per calcolare la tensione sul condensatore di applichi il metodo delle correnti di maglia:
Le LKT ai due anelli sono:
![\[V-3i_2-2i_1=0, -3i_2-2i*i_3+3i_3=0\] \[V-3i_2-2i_1=0, -3i_2-2i*i_3+3i_3=0\]](/forum/latexrender/pictures/29e23908a046a925b3acad4bef9a122e.png)
Osservando che:
(avendo cura di scegliere J1 nell'anello di sinistra in senso antiorario e J2 nell'anello di destra in senso orario)
si trova:
![\[V=30+3J_2+20, -30-3J_2+2iJ_2-3J_2=0\] \[V=30+3J_2+20, -30-3J_2+2iJ_2-3J_2=0\]](/forum/latexrender/pictures/94ee7c96b9d2932647f10dcd30d6e0cb.png)
e, risolvendo:
![\[J_2=-3(3+i)/2\] \[J_2=-3(3+i)/2\]](/forum/latexrender/pictures/ed8e73fb040c3f4931c3c4c94854957d.png)
da cui:
e ![\[V_c=3-9i\] \[V_c=3-9i\]](/forum/latexrender/pictures/16258e2fef8c02f88033a4ded2de535e.png)
Tornando nel dominio del tempo si trova che
.
Studio il circuito per t>0.
Applico il metodo delle equazioni di stato.
Si consideri il circuito:
Dallo studio del grafo del circuito (insiemi di taglio fondamentali, maglie fondamentali ecc ecc..), si trovano le relazioni:
e ![\[V_L+V_2-V_3=0\] \[V_L+V_2-V_3=0\]](/forum/latexrender/pictures/b214a3e6d77d3732b5d1c07c206a498b.png)
Si osservi che:
- dal sistema di equazioni:
si trova:
![\[i_5=-V_c/6+i_g/2\] \[i_5=-V_c/6+i_g/2\]](/forum/latexrender/pictures/4220dc18d8689ae062c3ecabae9ed446.png)
![\[i_4=V_c/6+i_g/2\] \[i_4=V_c/6+i_g/2\]](/forum/latexrender/pictures/5c09373df03e1b655fb2def30235cbee.png)
- essendo:
e ![\[i_L+i_1+i_3-i_c-V_c/6-i_g/2=0\] \[i_L+i_1+i_3-i_c-V_c/6-i_g/2=0\]](/forum/latexrender/pictures/e27647e262149acdea7020f663a18461.png)
si trova:
![\[i_3=i_c+V_c/6+i_g/2-V_L/3-i_L\] \[i_3=i_c+V_c/6+i_g/2-V_L/3-i_L\]](/forum/latexrender/pictures/75a563470baafc6e9e6d964e3c42ff09.png)
-essendo:
si trova infine:
![\[i_2=-i_c-V_c/6+i_g/2+V_L/3+i_L\] \[i_2=-i_c-V_c/6+i_g/2+V_L/3+i_L\]](/forum/latexrender/pictures/afbd17955fc21e3129c716bf3db48486.png)
Sostituendo nelle equazioni precedenti e operando le opportune sostituzioni si trovano le due equazioni di stato:
![\[\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}i_L=-2i_L+i_g\] \[\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}i_L=-2i_L+i_g\]](/forum/latexrender/pictures/8930c3dbae446572f9332b43918d20af.png)
Si devono quindi risolvere due equazioni differenziali del primo ordine.
L'equazione in Vc ha per soluzione:
![\[V_c(t)=3cos(2t)+9sin(2t)\] \[V_c(t)=3cos(2t)+9sin(2t)\]](/forum/latexrender/pictures/0a52a48138ff58b6f961d37a564d1066.png)
La corrente ic vale:
![\[i_c(t)=(1/4)*\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}V_c=9cos(2t)/2-3sin(2t)/2\] \[i_c(t)=(1/4)*\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}V_c=9cos(2t)/2-3sin(2t)/2\]](/forum/latexrender/pictures/4c4bc61dfe82de3d909ec1ca0df88022.png)
La tensione V4 vale:
![\[V_4=V_c+3i_c=33cos(2t)/2+9sin(2t)/2\] \[V_4=V_c+3i_c=33cos(2t)/2+9sin(2t)/2\]](/forum/latexrender/pictures/53fff25eb5293638dc9d99dfb6d88782.png)
L'equazione in iL ha per soluzione:
![\[i_L(t)=(5/2)(-e^{-2t}+sin(2t)+cos(2t))\] \[i_L(t)=(5/2)(-e^{-2t}+sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/40598779627eab5978a87c19a2a24457.png)
VL vale:
![\[V_L(t)=5(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\] \[V_L(t)=5(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/9f353db72b8c31e03a648d41f7295bfb.png)
i1 vale:
![\[i_1(t)=(5/3)(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\] \[i_1(t)=(5/3)(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/014e54960bd027e99c87b2b97f04b9c1.png)
V3 vale:
![\[V_3=-3(i_L+i_1)=(5/2)(e^{-2t}-sin(2t)-5cos(2t))\] \[V_3=-3(i_L+i_1)=(5/2)(e^{-2t}-sin(2t)-5cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/ef7e759f848f3534d2971ab1344733e2.png)
Da cui, finalmente:
![\[V'(t)=V_3+V_4=(5/2)e^{-2t}+2sin(2t)+4cos(2t) V\] \[V'(t)=V_3+V_4=(5/2)e^{-2t}+2sin(2t)+4cos(2t) V\]](/forum/latexrender/pictures/11882fcd0dc8e9325ef404cb33d0d4a1.png)
Ho ricontrollato i calcoli mille volte e non riesco a capire il perché non mi risultino i coefficienti (in particolare quello del coseno, quello del seno dovrebbe essere corretto, se approssimato...).
Questo è il testo dell'esercizio:
ù
Calcolo delle condizioni iniziali.
Si consideri il circuito:
Banalmente si ha
![\[i_L(0)=0 A\] \[i_L(0)=0 A\]](/forum/latexrender/pictures/3016b807dca07ab880731ba677f84894.png)
Per calcolare la tensione sul condensatore di applichi il metodo delle correnti di maglia:
Le LKT ai due anelli sono:
![\[V-3i_2-2i_1=0, -3i_2-2i*i_3+3i_3=0\] \[V-3i_2-2i_1=0, -3i_2-2i*i_3+3i_3=0\]](/forum/latexrender/pictures/29e23908a046a925b3acad4bef9a122e.png)
Osservando che:
(avendo cura di scegliere J1 nell'anello di sinistra in senso antiorario e J2 nell'anello di destra in senso orario)si trova:
![\[V=30+3J_2+20, -30-3J_2+2iJ_2-3J_2=0\] \[V=30+3J_2+20, -30-3J_2+2iJ_2-3J_2=0\]](/forum/latexrender/pictures/94ee7c96b9d2932647f10dcd30d6e0cb.png)
e, risolvendo:
![\[J_2=-3(3+i)/2\] \[J_2=-3(3+i)/2\]](/forum/latexrender/pictures/ed8e73fb040c3f4931c3c4c94854957d.png)
da cui:
e ![\[V_c=3-9i\] \[V_c=3-9i\]](/forum/latexrender/pictures/16258e2fef8c02f88033a4ded2de535e.png)
Tornando nel dominio del tempo si trova che
.Studio il circuito per t>0.
Applico il metodo delle equazioni di stato.
Si consideri il circuito:
Dallo studio del grafo del circuito (insiemi di taglio fondamentali, maglie fondamentali ecc ecc..), si trovano le relazioni:
e ![\[V_L+V_2-V_3=0\] \[V_L+V_2-V_3=0\]](/forum/latexrender/pictures/b214a3e6d77d3732b5d1c07c206a498b.png)
Si osservi che:
- dal sistema di equazioni:
si trova:![\[i_5=-V_c/6+i_g/2\] \[i_5=-V_c/6+i_g/2\]](/forum/latexrender/pictures/4220dc18d8689ae062c3ecabae9ed446.png)
![\[i_4=V_c/6+i_g/2\] \[i_4=V_c/6+i_g/2\]](/forum/latexrender/pictures/5c09373df03e1b655fb2def30235cbee.png)
- essendo:
e ![\[i_L+i_1+i_3-i_c-V_c/6-i_g/2=0\] \[i_L+i_1+i_3-i_c-V_c/6-i_g/2=0\]](/forum/latexrender/pictures/e27647e262149acdea7020f663a18461.png)
si trova:
![\[i_3=i_c+V_c/6+i_g/2-V_L/3-i_L\] \[i_3=i_c+V_c/6+i_g/2-V_L/3-i_L\]](/forum/latexrender/pictures/75a563470baafc6e9e6d964e3c42ff09.png)
-essendo:
si trova infine:![\[i_2=-i_c-V_c/6+i_g/2+V_L/3+i_L\] \[i_2=-i_c-V_c/6+i_g/2+V_L/3+i_L\]](/forum/latexrender/pictures/afbd17955fc21e3129c716bf3db48486.png)
Sostituendo nelle equazioni precedenti e operando le opportune sostituzioni si trovano le due equazioni di stato:
![\[\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}i_L=-2i_L+i_g\] \[\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}i_L=-2i_L+i_g\]](/forum/latexrender/pictures/8930c3dbae446572f9332b43918d20af.png)
Si devono quindi risolvere due equazioni differenziali del primo ordine.
L'equazione in Vc ha per soluzione:
![\[V_c(t)=3cos(2t)+9sin(2t)\] \[V_c(t)=3cos(2t)+9sin(2t)\]](/forum/latexrender/pictures/0a52a48138ff58b6f961d37a564d1066.png)
La corrente ic vale:
![\[i_c(t)=(1/4)*\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}V_c=9cos(2t)/2-3sin(2t)/2\] \[i_c(t)=(1/4)*\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}V_c=9cos(2t)/2-3sin(2t)/2\]](/forum/latexrender/pictures/4c4bc61dfe82de3d909ec1ca0df88022.png)
La tensione V4 vale:
![\[V_4=V_c+3i_c=33cos(2t)/2+9sin(2t)/2\] \[V_4=V_c+3i_c=33cos(2t)/2+9sin(2t)/2\]](/forum/latexrender/pictures/53fff25eb5293638dc9d99dfb6d88782.png)
L'equazione in iL ha per soluzione:
![\[i_L(t)=(5/2)(-e^{-2t}+sin(2t)+cos(2t))\] \[i_L(t)=(5/2)(-e^{-2t}+sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/40598779627eab5978a87c19a2a24457.png)
VL vale:
![\[V_L(t)=5(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\] \[V_L(t)=5(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/9f353db72b8c31e03a648d41f7295bfb.png)
i1 vale:
![\[i_1(t)=(5/3)(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\] \[i_1(t)=(5/3)(e^{-2t}-sin(2t)+cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/014e54960bd027e99c87b2b97f04b9c1.png)
V3 vale:
![\[V_3=-3(i_L+i_1)=(5/2)(e^{-2t}-sin(2t)-5cos(2t))\] \[V_3=-3(i_L+i_1)=(5/2)(e^{-2t}-sin(2t)-5cos(2t))\]](/forum/latexrender/pictures/ef7e759f848f3534d2971ab1344733e2.png)
Da cui, finalmente:
![\[V'(t)=V_3+V_4=(5/2)e^{-2t}+2sin(2t)+4cos(2t) V\] \[V'(t)=V_3+V_4=(5/2)e^{-2t}+2sin(2t)+4cos(2t) V\]](/forum/latexrender/pictures/11882fcd0dc8e9325ef404cb33d0d4a1.png)
Ho ricontrollato i calcoli mille volte e non riesco a capire il perché non mi risultino i coefficienti (in particolare quello del coseno, quello del seno dovrebbe essere corretto, se approssimato...).












