Prima di tutto consiglierei di semplificare il circuito. Ho provato a farlo in FidoCadJ ma veniva un groviglio tipo quello pubblicato nel post numero 3. Qui si tratta solo di dare l'idea e non c'è niente di meglio che uno schizzo.

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Come si vede nella immagine i cinque relè erano sprecati, ne bastano tre. Il circuito diventa più semplice da capire e anche più affidabile.
* Chiudendo il relè "B" si alimenta il motore con doppia tensione.
* Chiudendo il relè "A" si alimenta il motore con una sola batteria.
* Chiudendo il relè "C" si alimenta il motore con l'altra batteria.
* Chiudendo insieme i relè "A" + "C" si alimenta il motore con le due batterie in parallelo.
Siamo sulla buona strada ma rimane sempre il problema che il relè "B" deve sempre essere chiuso da solo. Se lo si chiude insieme ad "A" o "B" succede un disastro.
Potresti utilizzare un contatto aggiuntivo dei relè (come proposto giustamente da Piercarlo) ma dato che stai utilizzando dei grossi relè di potenza probabilmente il contatto in più non lo hanno. E se lo avessero sarebbe sprecato perché si utilizzerebbe un contatto da decine di ampere per interrompere dei milliampere.
Una soluzione potrebbe essere la seguente (ma almeno uno dei due pulsanti deve essere un deviatore):

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Oppure potresti utilizzare un commutatore:

- SelectorV2.jpg (8.25 KiB) Osservato 5678 volte
* Nella posizione 1 accendi i relè "A" + "C"
* Nella posizione 2 accendi il relè "B"
* La posizione centrale va lasciata vuota in modo da passare da una posizione con tutti e due i relè spenti.
Qualunque sia la soluzione che sceglierai ti consiglio di aggiungere anche un fusibile in serie al positivo di ciascuna batteria (vicino alla batteria in modo da proteggere tutto). Dico questo perché le batterie sono grosse e cattive e non perdonano sbagli. Senza fusibili basterebbe anche solo un faston che si sfila durante le prove per far fumare i fili e scioglierli in pochi secondi.