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Salve, qualcuno mi può spiegare lo scopo e come si fa (materialmente) a misurare la tensione verso terra?

E' la tensione presente su un impianto di messa a terra, che nella maggior parte dei casi non deve superare i 50V;
in certe condizioni, ambienti ospedalieri e roba del genere, tale valore non deve superare i 25V.
La senti anche con il tester.

Se, come interpreto io, intendi la tensione verso terra del sistema, la puoi misurare tra una fase ed una massa connessa all'impianto di terra. Le masse sono ad esempio i contenitori metallici delle apparecchiature elettriche. Lo scopo è quello di ogni misura: conoscere il valore della grandezza per verificare se ha il valore corretto o no.
Attivolp ha interpretato la tua domanda come tensione di terra, che è la tensione che assumono le masse verso il terreno quando c'è un guasto dell'isolamento. La si misura tra una massa ed un punto che deve essere sicuramente al potenziale zero del terreno, ad esempio una tubazione idrica.