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Nel caso si colleghi un utenza a bordomacchina (circuito di comando 24 V ac, 24 V dc, 110V ac, NON DI POTENZA) al quadro di comando installato direttamente sulla macchina è sempre obbilgatorio utilizzare un cavo che contenga il conduttore di terra?

Per la mia esperienza direi di sì. In questi casi, di solito, i dubbi vengono perché sembra che dette utenze non presentino alcun rischio rispetto ai contatti indiretti; in realtà un guasto a terra su queste periferiche presenta altri rischi (anche indiretti per le persone) che debono essere ridotti con il più classico dei sistemi, quello di un circuito di protezione. In alcuni casi la funzione del suddetto pù essere svolta dallo schermo del cavo opportunamente collegato alle estremità.
i rischi di cui dicevamo sono essenzialmente 2:
- danneggiamento o malfunzionamento di apparecchi elettronici che necessitino di un riferimento a terra su un polo dell'alimentazione;
- Bypass occulto di circuiti di emergenza, fondamentali per garantire la sicurezza sul macchinario. Nel primo caso si attua una protezione passiva, nel secondo si garantisce l'intervento delle protezioni e il conseguente fermo macchina qualora si sia verificato un doppio guasto a terra che potrebbe pregiudicare l'incolumità degli operatori. Lascio la parola al prossimo esperto.