ElectroYou

Ciao
Mi servirebbe un sensore per misurare la profondità raggiunta da un piccolo sottomarino.
Come prima idea avevo pensato a un sensore di pressione, con cui poi risalire alla profondità.
Sensori a infrarossi mi sa che costano troppo, cosi come un magnetostrittivo.
Mi occorre una risoluzione dell'ordine dei centimetri (diciamo +-10cm).
Qualche idea?
Sia di già pronti che da realizzare, è uguale.

Non credo che misurando la pressione con quella precisione tu possa permetterti sensori economici. Poi ovviamente è tutto relativo alla "tasca".

Guerra ha scritto:Non credo che misurando la pressione con quella precisione tu possa permetterti sensori economici. Poi ovviamente è tutto relativo alla "tasca".

È esattamente il motivo per cui cercavo soluzioni alternative.
Soluzioni ad encoder sono fattibili in questo contesto? O dico una scemenza?
magari aggiungendo una sorta di galleggiante a livello dell'acqua ed un filo che immergendosi fa incrementare il valore in un encoder?

DrCox ha scritto:Soluzioni ad encoder sono fattibili in questo contesto? O dico una scemenza?
magari aggiungendo una sorta di galleggiante a livello dell'acqua ed un filo che immergendosi fa incrementare il valore in un encoder?

Però il galleggiante deve essere perfettamente sopra al sottomarino se no sbagli di diversi metri, e i sensori di pressione che usano nelle macchine? Tipo per i turbo o per l'acqua?

Guarda questo, sotto depth sensor e depth control.

Leggendo il titolo ho pensato che ti stessi ancora divertendo con sensoristica

La profondità si misura con i sensori di pressione.
E non è affatto vero che costano molto, almeno se pre molto si intende due o tre euro.
In questa pagina ce ne sono un po'.
Piace ricordare che misurare 10 bar vuol dire più o meno 100 metri di profondità e che basta mettere il sensore dentro un piccolo palloncino in modo che non venga mai a contatto con l' acqua. Un profilattico andrebbe ancora meglio perché molto resistente.

TardoFreak ha scritto:La profondità si misura con i sensori di pressione
....
Un profilattico andrebbe ancora meglio perché molto resistente.

[OT]
Di quali profondità si sta disquisendo ???

[/OT]

La mia non era proprio una boutade.
I sensori che ho mostrato non possono entrare in contatto con l' acqua, quindi serve una camera d' aria che riporti la pressione esterna. Una soluzione è un palloncino o comunque una membrana elastica. Il lattice dei profilattici è economico, resistente e molto flessibile.

Se poi vogliamo divertirci a parlare di profondità in senso lato ... beh, facciamolo. Ci divertiamo un po' in modo sano senza rimetterci in salute e soldi. Parlare di queste cose diverte e non fa male a nessuno.

In passato ho visto misuratori per celle di carico, analogici, con visualizzatori a 5 o sei cifre, precisi e stabili.
Le celle di carico non erano particolarmente speciali.
Quindi, penso che un trasduttore di pressione possa dare risultati soddisfacenti anche per profondità interessanti.

Se il sottomarino non è militare, direi che è una strada percorribile.

In commercio si trovano sensori di pressione sommergibili per misure di profondità (il fondo scala è già dato in metri di acqua). Ci sono quelli di buona accuratezza (p.es. Druck), che costano un botto (500-1000 € in su), ma ci sono anche quelli più economici.

Fai una ricerca con "submersible pressure sensor/transducer", "submersible level sensor/transducer"

Tieni però presente che avrai un errore dovuto al fatto che non potrai compensare la pressione atmosferica e le sue variazioni (dovrai usare un sensore assoluto, non vented). Ti conviene quindi fare una misura di zero quando il sottomarino è fuori dall'acqua.

Tieni anche presente che dovrai posizionare il trasduttore in modo da misurare solo la pressione statica.

E occhio anche alla temperatura: i trasduttori di pressione piezoresistivi integrati hanno una sensibilità che dipende dalla temperatura e questa dipendenza deve essere compensata (gli errori indotti dalla temperatura nei trasduttori non compensati sono significativi). In commercio si trovano trasduttori già compensati (in genere con una rete con un ntc in serie al ponte del trasduttore), ma per quelli non compensati bisogna fare una compensazione esterna.

Comunque, come chiede edgar, di che profondità si sta parlando?

DirtyDeeds ha scritto:di che profondità si sta parlando?

Parliamo di profondità dell'ordine di qualche metro, al massimo 10 metri.
La risoluzione che mi occorre è dell'ordine di una decina di centimetri.

Grazie a tutti per le indicazioni