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E' possibile aumentare la corrente logica di segnale uscente da arduino due da 3mA / 6mA a 16mA ?
in modo da poter pilotare tramite RADDS un driver esterno senza uso di breakboard esterne?

quel limite dipende dal microcontrollore, meno lo sforzi meglio è per la sua salute
non puoi usare un transistor come amplificatore?

EDIT: comunque su una scheda online ho visto che "Digital I/O: pins from 0 to 53. Each pin can provide (source) a current of 3 mA or 15 mA, depending on the pin, or receive (sink) a current of 6 mA or 9 mA, depending on the pin"

Ad ogni modo tirare fino al massimo non è una cosa che ti suggerisco.

Ciao russell
vedo che ci sono varie proposte di soluzione, chi dice di usare un transistor, chi dice di usare una breakboard (mi sembra una buona soluzione)
il problema è che trovo difficoltà a realizzarla o trovarne una in giro

il driver esterno è un psd5040-2p
per essere usato a 4,2 A necessita di 16mA di corrente dis egnale, almeno così mi sembra di aver capito
leggendo qui: https://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0CCEQFjAAahUKEwjkgfWk68vHAhXEuhoKHdPEDss&url=http%3A%2F%2Fwww.guiacnc.com.br%2Feletronica%2Fdrive-com-dir-dir-pls-pls%2F%3Faction%3Ddlattach%3Battach%3D54245&ei=DVzgVaTHH8T1atOJu9gM&usg=AFQjCNGCwnGC40XhnaTdoLOVOGQMB3z2tQ
il driver è un PSD5042-2P
avrei voluto usare grossomodo la configurazione per driver esterni usata per Arduino Uno + Ramps
usando Arduino Due + RADDS ma sto avendo questo problema della piedinatura a 6mA su sink gruppo 2