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salve a tutti mi sono imbattuto sempre per la realizzazione della mia arducar nella scheda per il controllo dei motori del tipo
http://www.adrirobot.it/arduino/l298/L298N_Dual_H-Bridge_Motor_Controller.htm
pensavo per la mia realizzazione di usare una batteria 9-12 V per alimentare il mio sistema
alcune cose non mi sono chiare (faccio riferimento all' immagine del sito):
- nei pin 1 e 6 della scheda vi è un ponticello: qual è la sua funzione e soprattutto nell' ipotesi di voler collegare due coppie di motorini per ogni uscita del driver devo eliminare questo ponticello?
- il jumper 10 inidcato nella foto dovrei lasciarlo: da quello che leggo "jumper 12V - rimuovere questo se si utilizza una tensione di alimentazione superiore a 12V DC. Ciò consente l'alimentazione tramite il regolatore 5V di bordo" nel mio caso non dovrebbe essere tolto; anzi potrei utilizzarlo per alimentare la scheda arduino
- pin di alimentazione 7,8,9: il 7 serve per alimentazione dei motorini, il pin 8 per il GND (a questa penso vada collegato sia il ground di arduino che il meno della batteria di alimentazione dei motorini); ed il pin 9 lo potrei utilizzare per alimentare la scheda stessa di Arduino?
grazie per le risposte...

Mi sembra che la pagina risponda a tutte le tue domande in maniera esauriente.
Comunque, la scheda monta un regolatore a 5V che viene alimentato dall' ingresso a 12V. Se si usa una tensione superiore dice di levarlo e di prelevare i 5V dalla scheda arduino.
A parte la massa in comune, io terrei due linee di alimentazione separate, quindi alimenterei questa scheda con i 12V e ponticello inserito, e arduino con i suoi 5V

si ok...di solito chiedo per conferma quando uso un qualcosa per la prima volta....
avrei preferito trovare una spiegazione più dettagliata dello shiedl per essere più sicuro ma questa è il massimo che ho trovato...
per l' alimentazione penso come dici di separare la 12 V per i motori e 5 V per la scheda arduino....
mi devo ricordare di collegare le masse insieme
domani comincio il collaudo della scheda con un esempio semplice...e poi faccio sapere i risultati...

tutto ok collaudo motori fatto....ora mi resta da collaudare lo shield per il bluetooth e quello per il sonar ...e poi vado alla macchinina...