ElectroYou

Non so come uscirne da questo sketch. All'ultima riga(delay 20000) compare il seguente errore :expected constructor distructor or type conversion before '(token'.Cosa significa? Premetto che non sono molto esperto.Grazie

Codice: Seleziona tutto

#include <Servo.h>

Servo mioservo1;
Servo mioservo2;
Servo mioservo3;
Servo mioservo4;
Servo mioservo;
int angolo =0;

void setup() {
  mioservo.attach(8);
  mioservo1.attach(9);
  mioservo2.attach(10);
  mioservo3.attach(11);
  mioservo4.attach(12);
}

void loop() {
   //Posizione iniziale//
   mioservo.write(155);
   mioservo1.write(85);
   mioservo2.write(77);
   mioservo3.write(75);
   mioservo4.write(5);
   delay(2000);

   // inizio presentazione movimenti//
   mioservo1.write(85);
   delay(2000);
   mioservo3.write(155);
   delay(2000);
   mioservo3.write(0);
   delay(2000);
   mioservo3.write(75);
   delay(2000);
   mioservo4.write(150);
   delay(1000);
   mioservo4.write(5);
   delay(1000);

   for(angolo = 77; angolo < 150; angolo += 1)  {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(2000);
   for(angolo = 150; angolo > 77; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(2000);
   mioservo3.write(30);
   delay(2000);
   mioservo2.write(26);
   delay(2000);
   mioservo4.write(150);
   delay(1000);
   mioservo4.write(5);
   delay(3000);
   
   // dimostrazione di rotazione//
   for(angolo = 150; angolo > 120; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(500);
 
   for(angolo = 120; angolo > 90; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(500);
 
   for(angolo = 90; angolo > 60; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(500);
 
   for(angolo = 60; angolo > 30; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(500);
 
   for(angolo = 30; angolo > 1; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(20);
   }
   delay(2000);
   
   for(angolo = 155; angolo > 35; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(40);
   }
   delay(2000);
   
   for(angolo = 30; angolo < 75; angolo += 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(50);
   }

   for(angolo = 26; angolo < 150; angolo += 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(10);
   }
   delay(1000);

   for(angolo = 85; angolo < 145; angolo += 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(50);
   }

   for(angolo = 35; angolo < 155; angolo += 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(30);
   }
   delay(1000);

   mioservo4.write(150);
   delay(1000);
   mioservo4.write(5);
   delay(1000);

   // giro con alzamento braccio//
   for(angolo = 145; angolo > 125; angolo -= 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 155; angolo > 125; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 150; angolo > 100; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(60);
  }
  for(angolo = 125; angolo > 105; angolo -= 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(40);
  }
     
  for(angolo = 125; angolo > 100; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 100; angolo > 50; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(25);
  }
  for(angolo = 105; angolo > 85; angolo -= 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 100; angolo > 75; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 50; angolo > 5; angolo -= 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(10);
  }
  delay(500);
   
  for(angolo = 5; angolo < 150; angolo += 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(30);
  }
  delay(2000);

  // riposizionamento //

  mioservo.write(150);
  mioservo1.write(85);
  mioservo2.write(35);
  mioservo3.write(35);
  mioservo4.write(5);
   
  // recupero pezzo //
  // angolo di presa pezzo //
   
  for(angolo = 150; angolo > 30; angolo -= 1)  {
    mioservo.write(angolo);
    delay(25);
  }
  delay(500);
  for(angolo = 35; angolo < 75; angolo += 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(25);
  }
  delay(500);
  for(angolo = 35; angolo < 150; angolo += 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(25);
  }
   
  // abassamento braccio //
  for(angolo = 85; angolo < 149; angolo += 1)  // angolo abbassa// {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(40);
  }
  delay(500);
   
  mioservo4.write(150);
  delay(1000);
  for(angolo = 75; angolo < 95; angolo += 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(30);
  }
  delay(500);
  mioservo4.write(16);   // gradi presa  //
  delay(500);

  // rialzamento braccio //
  for(angolo = 149; angolo > 105 ; angolo -= 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(30);
  }
  for(angolo = 150; angolo > 120; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(30);
  }
  for(angolo = 95; angolo > 80; angolo -= 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(30);
  }
  for(angolo = 120; angolo > 100; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 80; angolo > 50; angolo -= 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(30);
  }
  for(angolo = 100; angolo > 70; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 50; angolo > 35; angolo -= 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(30);
  }
   
  // rotazione //
  for(angolo = 30; angolo < 128; angolo += 1) {
    mioservo.write(angolo);
    delay(30);
  }
  // abbassamento pezzo //
   
  delay(1000);
  for(angolo = 70; angolo < 100; angolo += 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 35; angolo < 100; angolo += 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(30);
  }
  for(angolo = 100; angolo < 130; angolo += 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(40);
  }
  for(angolo = 105; angolo < 130; angolo += 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(40);
  }
  delay(1000);
  mioservo4.write(150);
  delay(1000);

  for(angolo = 100; angolo > 35; angolo -= 1) {
    mioservo3.write(angolo);
    delay(2);
  }
  for(angolo = 130; angolo > 85; angolo -= 1) {
    mioservo1.write(angolo);
    delay(25);
  }
  for(angolo = 130; angolo > 33; angolo -= 1) {
    mioservo2.write(angolo);
    delay(25);
  }
  delay(1000);
  mioservo4.write(5);
  delay(20000);
}

TROVATO...

controlla un po commenti e parentesi graffe...

comunque l'ide ti da un aiuto di dove cercare l'errore, parti dal primo errore che ti indica, va qualche riga precedente a quella che te dice lui e comincia a spulciare, se non lo trovi poi te lo dico, ma vorrei che ci arrivassi cosi capisci come l'ide ti indica gli errori

Non ricordo più bene la sintassi arduino, ma che sia qui?:
for(angolo = 85; angolo < 149; angolo += 1) // angolo abbassa// {

la parentesi graffa si trova al di la' del commento vero?Ho provato e funziona .Grazie a te ci sono riuscito perche' mi hai spinto a ricercare e grazie anche alla mia eta'(70).Ciao e buona serata

MarcoD ha scritto:Non ricordo più bene la sintassi arduino

Non esiste la sintassi Arduino, si tratta della sintassi del C/C++.

Se poi si identasse il codice sarebbe meglio