Io partirei dal sistema più scarso, ma economicissimo: i TX433 MHz usati per telecomandi avvolgibili. Cerca nel web TX433 o 433MHz
A te servirebbe poi un solo canale unidirezionale per controllare il timone, che effettua un comando di 1 byte (256 valori) circa ogni secondo, magari ti accontenti di 4 bit (16 posizioni) per il timone, ne rimangono 4 per pilotare ON-OFF lucette varie...
quindi moduli un segnale logico a 1200 bit/secondo in OOK (detto anche ASK).
Trametti direttamente un byte in asincrono.
La frequenza è 433 MHz, l'antenna ricevente è un filo verticale lungo circa 17 cm, attaccato all' albero ?. come ottima massa (contrappeso) usi una lamina di rame attaccata alla parte inferiore esterna dello scafo.
Se vuoi tentare di aumentare la portata potresti alimentare il TX a 12 V al posto di 5 V
e mettere una antenna a dipolo verticale o una yagi.
Oppure per aumentare la portata) modifichi (illegalmente) un palmare UHF cinese per tramettere a 433 con una potenza di 1 watt.
Così separi i problemi di arduino/logica/posizionatore dal canale radio.
Però è ovvio che i moduli LoRa e WiFi sono meglio e permettono baud rate maggiori.
Ho da qualche parte nna coppia di RX-TX e due arduino
Se mi interessi, potrei dedicarmi a studiare dei programmini per TX e RX arduino.
