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Sto provando ad usare S4A per usare la grafica Scratch e programmare Arduino.

Ho scaricato il file S4AFirmware16.ino nella scheda Arduino ma mi sono accorto di una cosa.
Comunque se scrivo un programma non lo posso collaudare perché c'è comunque bisogno della scheda fisica e dei componenti usati (led, pulsanti, resistori, ecc.).

Vi chiedo: conoscete uno strumento che permette di scrivere e provare un programma (usando la grafica Scratch) senza avere fisicamente i componenti?

Ma investi 40 € ( 30 per arduino UNO e 10 per cavo USB e pulsanti e LED e R e potenziometri vari) + un saldatore o una breadboard e prova dal vero il programma.

Concordo pienamente con MarcoD
Io uso proteus per simulare i miei circuiti con tanto di patch per Arduino simula anche quello ma è affidabile solo fino ad un certo punto, avendo un costo esiguo ti consiglio di prenderne uno e testare dal vivo.
Tral'altro se vuoi risparmiare puoi trovare un clone cinese di un arduino nano che costa 4/5€.