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cancellazione poli e zeri funzione di trasferimento

Analisi, geometria, algebra, topologia...

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[11] Re: cancellazione poli e zeri funzione di trasferimento

Messaggioda Foto Utentepepy91 » 8 giu 2018, 10:30

L'esercizio non mi chiede di stabilizzare il sistema, ma di studiarne la stabilità tramite Routh e Nyquist.
Ripeto, il mio dubbio era solo questo: quando devo applicare i due criteri per lo STUDIO della stabilità devo effettuare quella cancellazione o devo lasciare inalterata la G(s)?
Ovviamente mi rendo conto che con la cancellazione ottengo calcoli più semplici e veloci, ma dal punto di vista teorico quella cancellazione causa problemi nell'applicazione dei criteri o è indifferente?
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[12] Re: cancellazione poli e zeri funzione di trasferimento

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 8 giu 2018, 10:41

Se interessa posso tracciarti il diagramma di Nyquist.
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[13] Re: cancellazione poli e zeri funzione di trasferimento

Messaggioda Foto Utentepepy91 » 8 giu 2018, 10:53

Il diagramma di Nyquist l'ho già tracciato e risulta che il sistema a ciclo chiuso è stabile per qualsiasi valore di K positivo perché il punto -1 non viene mai circondato.
Grazie comunque dell'aiuto.
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