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Divergenza in coordinate cilindriche

MessaggioInviato: 19 feb 2014, 17:16
da neg
salve,
avrei un problema con il calcolo di una divergenza, in particolare devo esprimere l'equazione di conservazione della quantità di moto in coordinate cilindriche (mi interessa lungo la coordinata r) e nel calcolo compare la seguente divergenza:


\nabla ( \bar{c}  \rho \bar{c}})=\rho[c_r  \frac{\partial c_r}{\partial r}+ \frac{\ c_ \theta }{r}  \frac{\partial c_r}{\partial \theta} -  \frac{{c_\theta^2}}{r} + c_z  \frac{\partial c_r}{\partial z}  ]

non riesco a capire come si arriva a questo risultato; c è un vettore velocità, rho è la densità, quindi una costante.