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Buonasera, devo realizzare un controllore tramite L'algoritmo del luogo delle radici un controllore a dimensione minima, qualcuno mi sa spiegare cosa si intende per dimensione minima?

Probabilmente vuoi ottenere una realizzazione minima del controllore che è una cosa ben diversa.
Comunque il problema è mal posto.
Dato il sistema forse ti è stato chiesto di realizzare un controllore con l'ordine più piccolo possibile che stabilizzi il sistema e soddisfi certe condizioni.