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Problema di controlli automatici

MessaggioInviato: 25 giu 2021, 16:30
da dannywall
Salve ho un problema con questo esercizio...
Immagine 2021-06-25 161649.jpg


leggendo sul libro ho visto che
C(z) =\frac{U(z)}{I(z)}=\frac{b_{n}Z^{n}+b_{n-1}Z^{n-1}+...+b_{0}}{a_{n}Z^{n}+a_{n-1}Z^{n-1}+...+a_{0}}
\\
\\
e risultava essere:
\\
u_{k+1}+a_{n-1}u_{k+n-1}+...+a_{0}u_{k}=i_{k+1}+b_{n-1}i_{k+n-1}+...+b_{0}i_{k}
\\
e quindi dovrebbe essere la seconda risposta?

Re: Problema di controlli automatici

MessaggioInviato: 26 giu 2021, 8:05
da g.schgor
Vedi questo

Re: Problema di controlli automatici

MessaggioInviato: 27 giu 2021, 10:01
da dannywall
Immagine 2021-06-27 095751.jpg


bene quindi seguendo le indicazioni della formula nel mio caso la risposta corretta dovrebbe essere la numero 5

Re: Problema di controlli automatici

MessaggioInviato: 27 giu 2021, 10:51
da g.schgor
Si, la stranezza della funzione data è che gli esponenti delle z dono positivi.
Moltiplicando numeratore e denominatore per z^{-2} tutto si chiarisce.