TITAN ha scritto:... che frequenza hai pensato di usare o hai usato ?
Era un progetto vecchio, dove non erano disponibili sistemi digitali come oggi ... portante sui 420KHz modulata da un chip per modem FSK pilotato da una MCU, che prendeva i comandi da una catena di shift register HC165 (5 nella base, ma espandibili fino ad 8, cosi si potevano inviare contemporaneamente piu comandi), questo lato trasmissione, mentre nel ROV, ricevitore per i 420KHz, MCU che pilotava la corrispondente catena di shift out UCN5841A (sono in pratica come gli HC595, solo che hanno uscite in grado di pilotare direttamente rele' o piccoli carichi, cosi si risparmia l'ULN).
Siccome l'elettronica del ROV era composta da diversi stampati piu o meno circolari infilati in un tubo di acciaio inox uno sopra l'altro, ogni stampato aveva il suo UCN (e tutti erano interconnessi da un flat), ed ognuno faceva una funzione diversa (switch camere, motori orizzontali, motori verticali, luci, varie, eccetera) ... poi c'erano due modulatori TV analogici, uno a 50 ed uno a 66 MHz, che potevano mandare su attraverso il cavo ombelicale (schermato su cui passavano anche circa 280VAC verso il ROV e la portante dei comandi) due diversi canali video, mentre una scheda apposta poteva scambiare fino a 4 ingressi video per ogni canale, ovviamente ne vedevi solo due alla volta, ma potevi mettere fino ad 8 telecamere, c'era la principale che registrava su miniDV, la retro, una sotto, una per la pinza, eccetera.
Ma non era un professionale di quelli da chilometri di profondita' e grossi come automobili, con questo al massimo potevi arrivare sui 400 metri, non di piu.