ElectroYou

Per eseguire la fase di inizializzazione dei robot so che devo usare l'istruzione "home", ma come faccio a dirgli quali sono le sue posizioni iniziali? oppure scrivendo home, il robot si posiziona da solo nelle coordinate iniziali definite dal sw?

Può darsi che con l'istruzione "home" il robot si riporti alla posizione di "zero-macchina" che coincide con alcune quote, stabilite per ciascun asse, dal costruttore. Cosa dice il manuale, in tal senso?

Una curiosità: di che robot stai parlando? ABB, Kuka, Mitsubishi, Epson, COMAU,...

Ciao.

Paolo.

Guarda è un robot che ho a malapena visto nel laboratorio dell'università...è possibile eshed robotec????o qualcosa del genere...il problema è che non ho un manuale...sai dove posso trovarlo?oppure il linguaggio cambia da robot a robot...

credo che la Eshed oggi si chiami RoboGroup (& Intelitek)

http://axiom.anu.edu.au/~chen/teaching/ ... _Intro.pdf
http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/pX.pdf (1-8 manuale scorboter)

http://robot2.disp.uniroma2.it/~zack/La ... ftware.pdf
http://robot2.disp.uniroma2.it/~zack/La ... rdware.pdf (dispense in ita)

http://www.theoldrobots.net/list12.html

Grande...un grandissimo aiuto...spero ci sia tutto!!!grazie mille...