ElectroYou

Salve a tutti, spero sia questa la giusta collocazione per la mia discussione.

Io sto progettando un desktop-robot low cost, struttura cartesiana con assi lineari di corsa 200x200x100, la velocità di questi assi sarà inferiore ai 250 mm/s.

Il robot verrà venduto con dichiarazione B di quasi macchina.
Visto le velocità ridotte, ci sono "esenzioni" dal unto di vista della sicurezza?

Grazie

Cosa intendi per "esenzioni"? Degli "sconti" sulla sicurezza? Non so, ma credo proprio la risposta esatta sia... dipende! Hai condotto l'analisi del rischio della tua quasi macchina? Hai eliminato i rischi utilizzando la progettazione? Mi spiego: se il robot fosse tale da non creare alcun genere di danno di se è per sè, date le velocità in gioco e, immagino, le masse trasportate (e quindi le energie in gioco), nulla però ci dici sull'end-effector del robot. E se montasse una lama affilata per il taglio della carta ma tale da poter ferire l'uomo se "accidentalmente" ne venisse a contatto? Ecco: i rischi da ridurre sono, ad esempio, questi.
La prima cosa da fare è quindi la conduzione dell'analisi dei rischi e le "esenzioni" verranno da sè

Ciao.

Paolo.