LUOGO DELLE RADICI
Inviato: 31 lug 2009, 13:16Salve,
ho un problema con il luogo delle radici usato per l'analisi di controllo di un impianto di trasmissione.
Il luogo delle radici è il luogo dei poli della funzione di trasferimento a catena chiusa al variare del guadagno K, sbaglio?
Se identifico un punto del luogo (ad esempio via Matlab) con la regola di taratura ricavo il K corrispondente. Allora, se uso tale K e faccio la funzione di trasferimento a ciclo chiuso (retroazione negativa) W=kg/(1+kg), ove G è la funzione di trasferimento ad anello apero, non dovrei trovare tra i suoi poli il punto preso, in precedenza, nel luogo delle radici?
In Matlab, usando il comando [K,P]=rlocfind(G), ottengo, scegliendo il punto, il K corrispondente, ma i poli in P a ciclo chiuso sono diversi dal punto scelto, come mai?
Grazie per l'attenzione, Nico
ho un problema con il luogo delle radici usato per l'analisi di controllo di un impianto di trasmissione.
Il luogo delle radici è il luogo dei poli della funzione di trasferimento a catena chiusa al variare del guadagno K, sbaglio?
Se identifico un punto del luogo (ad esempio via Matlab) con la regola di taratura ricavo il K corrispondente. Allora, se uso tale K e faccio la funzione di trasferimento a ciclo chiuso (retroazione negativa) W=kg/(1+kg), ove G è la funzione di trasferimento ad anello apero, non dovrei trovare tra i suoi poli il punto preso, in precedenza, nel luogo delle radici?
In Matlab, usando il comando [K,P]=rlocfind(G), ottengo, scegliendo il punto, il K corrispondente, ma i poli in P a ciclo chiuso sono diversi dal punto scelto, come mai?
Grazie per l'attenzione, Nico