ElectroYou

in un robot bipede, come faccio a conoscere istantaneamente la posizione del centro di massa?

Integri le equazioni del moto, conoscendo le forze, oppure fai uno stimatore... o chissa` in quanti altri modi ancora.

Ti hanno dato una tesi che non e` nel tuo campo preferito?

mi hanno dato una tesi che manco il mio prof sa quello que vuole...