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Raga non riesco a capire che andamento ha il diagramma della fase di un polo/zero del tipo:

E come si fa a calcolarla?

Penso stia parlando del diagramma delle fasi di Bode.
Semplicemente, se il termine che hai indicato è un polo il diagramma delle fasi della funzione partirà da 0°, circa al valore di pulsazione del polo ( in questo caso) sarà pari a -45° e finirà subito dopo a stabilizzarsi per pulsazioni crescenti a -90°. Tutto lo stesso tutto il contrario per uno zero

In generale il polo introduce uno sfasamento negativo di 90° (90° per ogni polo, è cumulativo), e ogni zero uno sfasamento positivo di 90°(90° per ogni zero).

Ad esempio se ho una FdT fatta in questo modo



due poli (-180°) più due zeri (+180°) mi daranno in totale uno sfasamento nullo, chiaramente tra le pulsazioni dei poli e zeri ci saranno delle oscillazioni, ma per crescenti, oltre diciamo un paio di decadi (forse anche prima) dal polo/zero più elevato in frequenza, la fase sarà nulla.

Una immagine più di mille parole (fonte Wikipedia.it)
E' mostrato un polo, come vedi la transizione è 0°, -45° (in prossimità della pulsazione del polo, ) e infine -90°.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... e_plot.png

Qua è spiegato abbastanza decentemente:
http://it.wikipedia.org/wiki/Diagramma_di_Bode

Spero si sia capito qualcosa,
Ciao

Anche io penso che sia così; però provando a tracciare il diagramma delle fasi con matlab; di quel fattore; mi viene graficata la seguente:

Non capisco perché parta da 180 gradi.

Si ma allora mi devi dare la funzione di trasferimento ESATTA, io parlavo di fdt con UN solo polo o UN solo zero...

Ok sbagliavo io; è corretto.Grazie per la disponibilità.Io dovrei tracciare il diagramma di nyquist della seguente funzione; e analizzarne la stabilità al variare di K.

Mi hanno detto che mi conviene tracciare il diagramma di bode; e poi a partire da quello; tracciare il diagramma si nyquist;perché così è più semplice.Io ho già tracciato il diagramma di bode; come faccio ora a ricavae quello di nyquist?