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Ciao a tutti,
per la mia tesina di automazione e misure devo "progettare" un impianto che fa una misura di lunghezza di un pezzo meccanico. L'unica specifica che ho è che il sistema deve sollevare l'oggetto da esaminare mediante una torretta di sollevamento, posizionarlo su un nastro trasportatore, misurarne la lunghezza e eventualmente scartare i pezzi ritenuti non validi. Il mio compito sarà quello di definire la componentistica di questo automatismo (attuatori, sensori, organi meccanici) e la logica di controllo e la programmazione del PLC che lo "gestisce".

Voi come realizzereste quest'impianto? Come potrerbbe avvenire la misura di questo oggetto, con quali sensori? Nella logica di controllo su cosa devoporre l'attenzione? Devo prevedere per esempio che il pezzo non sia presente nella stazione di sollevamento o che sia mal posizionato sul nastro trasportatore? Cioè per essere più espliciti come progettereste la logica di controllo per sommi capi?

Ci sono esempi di automatismi di questo tipo a cui posso far riferimento?

Ogni aiuto e consiglio è bene accetto!

Grazie a tutti dell'attenzione

p.s. che cosa è secondo voi una torretta di sollevamento?

Largo alla fantasia!
Per misurare la lunghezza di un oggetto , prima bisogna conoscerne a grandi linee le fattezze , che sia qualcosa di metallico si capisce , ma di che natura?
Capirai che misurare la lunghezza di una barra forgiata lunga svariati metri ed estrememante calda è una cosa , misurare un cubetto di alluminio è un'altra.
In base a questo si sceglie il metodo più appropriato tra:
1-Misurazione diretta a contatto.
2-Misurazione diretta a distanza.
3-Misurazione indiretta.

p.s. che cosa è secondo voi una torretta di sollevamento?

E' un dispositivo di sollevamento servoassistito. Un sollevatore insomma.

Be posso ipotizzare che si tratti di comuni organi meccanici della dimensione di qualche decina di centimetro. Quale tipologia di sensori citati è la più adatta?

Grazie della tua risposta comunque!

Ricordo un teme d'esame fatto ormai molti anni fa alle superiori.
Si doveva misurare la lunghezza di barre che si muovevano su di un nastro trasportatore e si dovevano scartare quelle che non rientravano nella tolleranza prevista.
Per la misura avevamo ipotizzato un sensore ottico tipo la fotocellula dei cancelli.
Avevamo supposto una velocità costante del nastro e quindi misurando il tempo in cui la barra "oscurava" la fotocellula ricavavamo la lunghezza.

Questo è un'idea, non so se è applicabile al tuo caso.

E le incertezze di misura? Se si parla di poche decine di centimetri e la tolleranza è di pochi millimetri, serve una precisione notevole nel controllo della velocità e quindi il sistema deve essere a velocità costante (non in funzione del peso dell'oggetto da misurare quindi) e posto in modo tale che il nastro trasportatore operi sempre a regime nella regione di misura.
Detto questo le fotocellule devono avere caratteristiche sufficienti a garantire tale scarto dei millimetri indicato.
Questa è una misura senza contatto e diretta.
Veniva giustamente fatto notare che esistono misure a contatto dirette, come ad esempio un tastatore: blocco il pezzo misurare in una data posizione e lo "percorro" con un tastatore ottico o meccanico a seconda dei casi (la misura è più precisa). Ovviamente la conformazione fisica potrebbe non rendere giustizia alla misura.

Insomma, una misura lineare è semplice in apparenza ma la sua accuratezza è una complicazione.
Tieni poi conto che, se la misura ha carattere legale, esiste la DIrettiva 2004/14 sugli strumenti di misura