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Abbiamo studiato i regolatori ma non so a cosa servono nella pratica... Cioè quando capita di avere un sistema ad anelli chiuso e calcolarne la stabilita? A voi capita?

Il sistema ad anello chiuso capita sovente:
- regolazione temperatura, (forse il più usato);
- regolazione di portata,
- regolazione di pressione,
- regolazione di posizione,
- per non dire anche: tiro, (caso degli aspo), e chissà quali altri.

Calcolare la stabilità non l'ho mai visto fare. Probabilmente lo si fa in casi particolari, in fase progettuale.

Aggiungo tensione o corrente di uscita di un alimentatore, tensione o corrente di uscita di un amplificatore, frequenza di un VCO (caso del pll)...

Filtri attivi, nelle applicazioni musicali è indispensabile calcolarne la stabilità, in quanto la risonanza è fondamentale e deve arrivare fino all' oscillazione.

Gli ultimi esempi, calzano a pennello per la regolazione PID, ma poco centrano con "l'automazione" industriale.
In "ultimis" dimenticati , cito l'anello di regolazione della velocità e della coppia.