dinamica dei sistemi
Salve,
ho un sistema da simulare. Scusate l'ignoranza, ma volevo sapere, in primis, se la dinamica di un sistema continuo nella risposta ad un gradino differisce o meno alla dinamica dello stesso sistema campionato (discretizzato)?
Inoltre, nello specifico, le simulazioni che faccio mostrano due risultati diversi:
1- in una ho due sistemi SISO con cui lavoro con due funzione di trasferimento P1(z) e P2(z) --> risposta più lenta di 2 (pur identica come forma)
2- nell'altra ho un sistema MIMO ( che prevede al sio interno un disaccoppiatore per ottenere due sistemi SISO che sono le P(z) di 1) con cui conduco la simulazione mediante matrici (nello spazio degli stati) e conversioni D/A e A/D (in quanto il processo lo vedo, mediante matrici, nel continuo, con stesso tempo di campionamento di P(z)) --> risposta più veloce di 1(pur identica come forma)
Sapete darmi qualche dritta sul motivo di tale differenza? grazie
ho un sistema da simulare. Scusate l'ignoranza, ma volevo sapere, in primis, se la dinamica di un sistema continuo nella risposta ad un gradino differisce o meno alla dinamica dello stesso sistema campionato (discretizzato)?
Inoltre, nello specifico, le simulazioni che faccio mostrano due risultati diversi:
1- in una ho due sistemi SISO con cui lavoro con due funzione di trasferimento P1(z) e P2(z) --> risposta più lenta di 2 (pur identica come forma)
2- nell'altra ho un sistema MIMO ( che prevede al sio interno un disaccoppiatore per ottenere due sistemi SISO che sono le P(z) di 1) con cui conduco la simulazione mediante matrici (nello spazio degli stati) e conversioni D/A e A/D (in quanto il processo lo vedo, mediante matrici, nel continuo, con stesso tempo di campionamento di P(z)) --> risposta più veloce di 1(pur identica come forma)
Sapete darmi qualche dritta sul motivo di tale differenza? grazie